研究了一类非线性不确定性系统的输出反馈镇定控制问题。基于多变量的圆判据设计观测器来估计系统的状态,进而给出了观测误差满足的动态方程,然后利用积分反推方法,构造性地设计出了输出反馈镇定控制器。所设计的控制器使得闭环系统渐近稳定。仿真例子进一步验证了主要结论。
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