二、比赛任务
1.视觉机器人(20)视觉机器人识别赛(01):在比赛场地上智能视觉仿人机器人从起
点出发,采用视觉识别自主巡线、自主动作、足式行走(禁止轮式、履带等滚转式移动方法)
完成比赛任务。赛道包括彩柱识别、桥梁攀爬、矮门穿越和自主射门这几个项目区域,在最
短时间内完成指定赛道项目,且得分最高的队伍取得优胜。
2.视觉机器人(20)视觉机器狗识别赛(02):在比赛场地上智能视觉机器狗从起点出
发,采用视觉识别自主巡线、自主动作、足式行走(禁止轮式、履带等滚转式移动方法)完
成比赛任务。赛道包括上下台阶、矮门穿越和 S 弯巡线,在最短时间内完成指定赛道项目,
且得分最高的队伍取得优胜。
三、2021 年赛道更新说明
1.视觉机器人(20)视觉机器人识别赛(01):
(1)彩柱识别项目从原来的红、绿、蓝三种彩柱缩减为红色彩柱,对应项目分值也进行调
整,详细参考计分规则。
(2)桥梁攀爬项目,将上、下桥黄色标识线移动至桥梁桥面,为了让机器人能更好的识别,
高度由原来的 1 公分,增加到 2 公分,难度加大。
(3)增加矮门穿越项目,机器人需切换姿态穿过矮门,有利于考验选手对机器人步态算法
优化能力。
(4)自主射门项目,球门区地面增加红色色块标识,让机器人能更好的定位球门位置,射
门区和球门比例缩小,更加考验机器人识别精准性。
(5)S 弯增大弯道幅度,考验选手对机器人步态算法优化,如何让机器人快速通过弯道。
(6)整体比赛分值调整,具体参考评分表。
2.视觉机器人(20)视觉机器狗识别赛(02):
(1)赛道整体尺寸缩小,项目间更加紧凑合理。
(2)坡道攀爬项目改为上下台阶,难度增大,有利于考验选手对机器狗动作组编辑。
(3)矮门穿越项目将矮门高度降低至 16cm,难度增大,考验选手对机器狗步态算法调整。
(4)S 弯增大弯道幅度,考验选手对机器狗步态算法优化,如何让机器狗快速通过弯道。
(5)整体比赛分值调整,具体参考评分表。
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