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2022第14届河北省机器人竞赛竞赛规则-wro初中组
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2022第14届河北省机器人竞赛竞赛规则 wro初中组
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第14届河北省青少年机器人竞赛 WRO▁常规赛▁初中组
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第14届河北省青少年机器人竞赛
WRO常规赛主题与规则
初中组
停车充电
2022年3月1日
第14届河北省青少年机器人竞赛 WRO-常规赛-初中组
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第14届河北省青少年机器人竞赛
WRO常规赛主题与规则
初中组
目 录
特别提示................................................................................. .3
简介 ........................................................................................3
常规赛规则.................................................................. ............4
1. 特殊规则 ......................................................... ..................4
2. 材料 ............................................................. .................... 4.
3. 关于机器人的规定 ......................... .................................. 5
4. 赛台和地垫规格 ........................................................... ... .6
5.比赛 ............................................................................. .......6
6. 禁止事项 ........................................................................ ...8
7. WRO常规赛初中组介绍........................................................9
8. WRO常规赛初中组比赛场地......... ............................... .......9
9. 比赛元素、位置及随机设置 ............................................. 10
10. 机器人任务. .................................................................... 13
11.计分 ................................................................................. 14
12.计分表 ............................................................................. 15
13.计分解读.............................................................................16
第14届河北省青少年机器人竞赛 WRO-常规赛-初中组
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特别提示:
此规则的制定只针对第14届河北省青少年机器人竞赛
WRO常规赛初中组。
简 介:
机器人技术是学习 21 世纪技能的绝佳平台。解决机器人挑战可以培
养学生创新、创造力和解决问题的技能。由于机器人跨越多个课程科目,
学生必须学习和应用科学、技术、工程、数学和计算机编程知识。
设计机器人最大意义在于,学生们从中获得了乐趣。学生们作为一个
团队,合作制定解决方案。教练引导他们一路前行,然后退居幕后,让他
们迎接胜利和失败。学生在这种支持性的沉浸式环境中茁壮成长,像呼吸
空气一样自然掌握知识。
最后,在公平竞赛结束时,学生们可以说,他们已经尽了最大努力,
学到了知识,并获得了乐趣。
第14届河北省青少年机器人竞赛 WRO-常规赛-初中组
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2022 常规赛规则:
比赛规则由河北省第14届青少年机器人竞赛组委会根据河北省实际情
况,并参照WRO世界青少年奥林匹克机器人竞赛规则制定本规则。
1、特殊规则:
1.1. 无特殊规则。
2
、材料:
2.1. 用于搭建机器人的控制器、电机及传感器必须来自 LEGO®
Education 机器人平台的NXT、EV3 或 SPIKE PRIME或者 LEGO®
MINDSTORMS® Robot Inventor 套装。HiTechnic 的颜色传感器是唯一一
个可以使用的第三方零件。其他产品均不能使用。队伍不可修改任何 LEGO
零件。
2.2. 只限使用乐高品牌积木件搭建机器人其余部分。
建议使用 LEGO®MINDSTORM 教育版本。
2.3. 参赛队伍应准备并携带比赛期间所需的所有设备、软件和笔记本电
脑。
2.4. 参赛队伍应带足够的备件。发生任何事故或设备故障,组委会不负
责维修或更换。
2.5. 比赛期间教练不得进入赛场提供任何指导和说明。
2.6. 正式比赛开始前队员携带搭建好的机器人进入赛场,进行机器人场
地测试,测试结束后进行机器人尺寸、程序检测,检测无误后,进行机器
人封存。
2.7. 禁止使用螺丝、胶水、胶带或任何其他非乐高材料将任何部件固定
在机器人身上。队伍不得对原始零件(如控制器、引擎、传感器等)做任
何改动。只有乐高的软管或绳子可以切短。否则将被取消参赛资格
2.8. 所有年龄组(小学、初中)的控制软件可以是在 NXT 或 EV3 控
制器上使用任何软件和固件。
2.9. 比赛当天,参赛队伍不得共享笔记本电脑或机器人程序。
第14届河北省青少年机器人竞赛 WRO-常规赛-初中组
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3、关于机器人的规定:
3.1. 在启动“任务”之前,机器人的最大尺寸必须在
250 mm×250 mm×250 mm以内。机器人启动后尺寸无限制。
3.2. 如果队伍要使用任何设备来在起始区域进行校准,则必须使用乐
高零件搭建的设备,设备大小必须小于 250 mm x 250 mm x 250 mm ,
并在程序启动之前将该设备移开。
3.3. 参赛队伍仅能使用一个控制器(SPIKE、NXT 或 EV3)。参赛
队伍可携带一个以上的控制器(以防控制器损坏),但在练习时间或机器
人运行期间,仅能使用一个控制器。队伍必须将备用控制器交给教练,需
要时联系裁判。
3.4. 控制器 (SPIKE、EV3、NXT) 在机器人上的安装位置必须便于裁
判检查程序并停止机器人。
3.5. 电机和传感器使用数量不受限制。然而,仅允许使用官方 LEGO®
材料连接电机和传感器。
3.6. 在机器人启动动作(程序运行或按下中央按钮以激活机器人)完
成后,参赛队不得执行任何干扰或协助机器人的动作。违规队伍将在比赛
中获得 0 分。
3.7. 机器人必须是自主独立完成“任务”。机器人运行过程中,不允许使
用任何无线电通信、遥控和有线控制系统。违规队伍将被取消比赛资格,
立即退出比赛。
3.8. 如果需要,可将机器人中不包含主要装置(控制器、电机、传感
器)的任何部分留在场地。一旦零件接触到场地或比赛元件,且没有与该
机器人接触,将认为该零件是不属于该机器人的自由乐高元件。
3.9. 蓝牙和 Wi-Fi 功能必须一直保持关闭状态。这意味着整个程序需
要在控制器上运行。
3.10. 允许使用 SD 卡存储程序。在检查机器人之前,必须插入 SD
卡,一旦检查完成,在比赛期间不得取出 SD 卡。
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