2021年安徽省机器人大赛机器人赛道详细规则及评分标准【模板】.pdf

安徽省机器人大赛是一项聚焦机器人技术的竞技活动，其中的RoboCup仿真2D比赛是一项基于客户端/服务器架构的足球仿真竞赛。在这个比赛中，技术委员会会发布标准的比赛平台，模拟11对11的二维平面足球比赛。客户端是参赛队伍自主编写的机器人球员程序，它们与服务器每100ms交互一次，依据服务器提供的球场信息做出决策，影响比赛进程。比赛结果直接反映了队伍在策略获取、机器学习、多智能体协作等方面的技术实力。 比赛环境要求操作系统为Linux（Ubuntu 18.04 64位），并使用rcssserver-16.0.0作为仿真环境。参赛队伍需使用Linux操作系统，比赛现场提供PC电脑供队伍测试和比赛。比赛分为技术交流和常规比赛两部分。技术交流环节，队伍需准备技术文档和演示，分享技术突破、未来发展规划和实现心得。常规比赛包括小组赛、8强赛和排位赛，采用循环赛和天梯赛制决定胜负。若队伍无法参与比赛，将根据规则给予相应的积分处理。 比赛获胜和积分规则明确，如队伍违反规则，将被判定为0分，但不会取消资格。积分制度为胜3分、平1分、负0分。平分时，小组赛和淘汰赛有不同的判定顺序。此外，比赛中还有抛球处理机制，以确保比赛流畅进行。当球队无法在规定时间内发球时，服务器会自动执行抛球，裁判也可根据情况手动干预。 2021年安徽省机器人大赛机器人赛道强调了技术创新、团队协作和公平竞争，旨在推动人工智能技术的发展，特别是机器人足球策略的实现。参赛队伍需要在策略设计、程序编写和团队合作上展现出高水平的能力，以争取最佳成绩。