2021年安徽省机器人大赛机器人赛道详细规则及评分标准【模板】.pdf

随着人工智能技术的飞速发展，机器人技术已成为众多科技竞赛中不可或缺的一环。2021年安徽省机器人大赛机器人赛道作为其中的重要赛事之一，不仅吸引了来自省内乃至全国的众多科研团队和高校参与，更是一次机器人技术与人工智能应用的集中展示和竞技舞台。本次大赛的详细规则及评分标准，为参赛队伍提供了一个清晰的竞赛框架，让参赛者在激烈的竞技中有序进行技术和策略的较量。 RoboCup仿真2D比赛作为安徽省机器人大赛的一个重要比赛项目，以其客户端/服务器架构吸引了众多技术爱好者。在这样的比赛设置中，服务器端负责模拟真实比赛环境，提供球赛相关的实时信息，而客户端则是由参赛队伍自行开发的机器人球员程序，负责根据服务器提供的信息，执行动作和做出策略选择。每100毫秒，客户端和服务器之间进行一次交互，确保比赛的实时性和动态性。 针对此次赛事，技术委员会为所有参赛队伍提供了统一的标准比赛平台。尽管比赛平台设定相同，但最终比赛结果的差异则完全取决于参赛队伍在策略获取、机器学习、多智能体协作等技术层面的综合实力。这不仅仅是对单个技术能力的考验，更是对队伍间协同合作能力的挑战。 比赛环境对于所有参赛队伍来说是公平的。所有比赛必须在Linux操作系统（Ubuntu 18.04 64位）上进行，使用rcssserver-16.0.0作为仿真环境。为了确保比赛的公平性和顺利进行，大赛组委会还特地为参赛队伍提供现场PC电脑供测试和比赛使用。 在比赛过程中，队伍不仅要面对技术上的挑战，还要经历技术交流和常规比赛两个环节。技术交流环节要求参赛队伍准备详细的技术文档和演示，分享他们技术上的突破、未来发展规划以及实现过程中的心得。这不仅能增加比赛的透明度，也鼓励了团队之间在技术上的相互学习和借鉴。 常规比赛包括小组赛、8强赛和排位赛三个阶段，采用循环赛和天梯赛制决定胜负。这样的赛制设置既保证了比赛的激烈程度，也给予队伍更多展示技术和策略的机会。此外，为了确保比赛的公平性和流畅性，大赛中还设有抛球处理机制。当球队无法在规定时间内进行发球时，服务器将自动进行抛球处理，如果有必要，裁判也有权进行手动干预。 比赛获胜和积分规则同样明确，以确保所有队伍能够在同一规则下公平竞争。获胜的队伍将得到3分，平局则各得1分，而失利的队伍将不得分。当出现积分相同的情况时，根据比赛阶段的不同，采用不同的判定顺序来决定排名。这一规则的存在，既保证了比赛的连续性和不确定性，也促使参赛队伍在比赛全程都保持高度的竞争状态。 2021年安徽省机器人大赛机器人赛道不仅仅是一场比赛，更是一个推动人工智能技术，尤其是机器人足球策略实现的平台。通过对策略设计、程序编写和团队合作等方面的考验，参赛队伍将有机会展示自己的技术实力，并在激烈的竞技中找到提升的方向。通过这样的赛事，安徽省机器人大赛正朝着推动人工智能及机器人技术不断向前发展的目标迈进。