虚拟仿真迷宫机器人竞赛规则

虚拟仿真迷宫机器人竞赛规则 虚拟仿真迷宫机器人竞赛是一项结合了机器人技术和人工智能的竞赛项目，本竞赛规则旨在为参与者提供一个公平、公正的竞赛环境。以下是竞赛规则的详细解读： 一、虚拟仿真平台规范 * 推荐使用 TQD-OCv1.0 迷宫机器人虚拟仿真系统 * 参考例程均基于 TQD-OCv1.0 系统 虚拟仿真平台是竞赛的核心组件，提供了一个统一的仿真环境，使得参赛队能够在相同的条件下进行竞赛。TQD-OCv1.0 迷宫机器人虚拟仿真系统是推荐的虚拟仿真平台，它提供了一个详细的仿真环境，能够模拟真实世界中的迷宫机器人竞赛环境。 二、虚拟迷宫规范 * 各参赛队在统一的仿真迷宫中运行 * 虚拟竞赛迷宫规范与古典迷宫机器人竞赛迷宫规范完全一致，完全遵循中国智能鼠竞赛规则标准 虚拟迷宫是竞赛的主要比赛项目，它模拟了真实世界中的迷宫机器人竞赛环境。虚拟迷宫规范要求参赛队在统一的仿真迷宫中运行，确保了公平的竞赛环境。 三、虚拟仿真机器人规范 * 迷宫机器人的最高速度不得超过 0.6m/s * 迷宫机器人的长和宽不超过 0.2m×0.2m，高度不得超过 0.05m * 迷宫机器人可以使用里程计（Odometry）、激光扫描（LaserScan）和偏航角（Yaw） * 迷宫机器人不得使用图像处理程序，一经发现，将取消比赛资格 虚拟仿真机器人是竞赛的主要组件，它们将在虚拟迷宫中运行。虚拟仿真机器人规范规定了迷宫机器人的性能指标，确保了公平的竞赛环境。 四、初赛虚拟竞赛 * 初赛仅进行网评 * 虚拟迷宫机器人竞赛规则以古典迷宫机器人竞赛规则为基础，适当调整部分内容 * 参赛队需要自己制作一个虚拟仿真迷宫机器人，在虚拟仿真迷宫中运行机器人，实现从起点到终点的运行 初赛是竞赛的第一轮比赛，目的是选拔出优秀的参赛队。初赛采用网评的方式，参赛队需要自己制作一个虚拟仿真迷宫机器人，并在虚拟仿真迷宫中运行机器人。 五、决赛虚拟迷宫机器人竞赛 * 决赛共分为竞速和答辩两部分，其中竞速分值 60%，答辩分值 40% * 虚拟迷宫机器人竞赛规则以古典迷宫机器人竞赛规则为基础，适当调整部分内容 * 参赛队需要自己制作一个虚拟仿真迷宫机器人，在虚拟仿真迷宫中运行机器人，实现从起点到终点的运行 决赛是竞赛的最后一轮比赛，目的是选拔出最优秀的参赛队。决赛共分为竞速和答辩两部分，竞速部分占 60%，答辩部分占 40%。 六、虚拟仿真平台范例 * 虚拟仿真平台的示例代码 虚拟仿真平台是一个重要的组件，它提供了一个统一的仿真环境，使得参赛队能够在相同的条件下进行竞赛。虚拟仿真平台的示例代码能够帮助参赛队更好地理解虚拟仿真平台的工作原理。