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ROS安装与测试 - 实验楼1
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1. 新指南之玩转实验楼 (https://www.shiyanlou.com/courses/63) 2. Linux基础 (https://www.shiy
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2018/3/6 ROS
安
装
与
测
试
-
实
验
楼
https://www.shiyanlou.com/courses/854/labs/3096/document 1/33
ROS
安
装
、
环
境
配
置
与
测
试
此
课
程
为
ROS
配
置
与
使
⽤
介
绍
,
如
果
为
已
经
并
安
装
配
置
好
的
环
境
,
本
课
程
可
作
为
ROS
基
础知
识
进
⾏
学
习
和
掌
握
,
不
⽤
重
新
进
⾏
配
置
。
实
验
楼
已
经
为
你
配
置
好
在
线
环
境
。
ROS1
中
⽂
维
基
(http://wiki.ros.org/cn) ROS2
英
⽂
维
基
(https://github.com/ros2/ros2/wiki) ROS1
中
⽂
教
程
(http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials) CSDN
博
客
(http://blog.csdn.net/ZhangRelay)
优
酷
主
⻚
(http://i.youku.com/zhangrelay)
免
费
中
⽂新
书
(http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79302460)
实
验
楼
已
经
为
你
配
置
好
在
线
环
境
何
为
ROS
?
ROS
机
器
⼈
操
作
系
统
的
安
装
、
配
置
与
初
级
教
程
(/courses/854)
2018/3/6 ROS
安
装
与
测
试
-
实
验
楼
https://www.shiyanlou.com/courses/854/labs/3096/document 3/33
学
习
须
知
:
在
进
⼊
ROS
机
器
⼈
操
作
系
统
课
程
之
前
,
需
要
熟
练
掌
握
下
列
基
础
(
在
实
验
楼
都
有
免
费
对
应
课
程
,
需
先
完
成
这
类
课
程
,
才
能
更
好
的
学
习
和
使
⽤
ROS
)
:
1.
新
⼿
指
南
之
玩
转
实
验
楼
(https://www.shiyanlou.com/courses/63)
2. Linux
基
础
⼊
⻔
(https://www.shiyanlou.com/courses/1)
3. Vim
编
辑
器
(https://www.shiyanlou.com/courses/2)
4. Git
实
战
教
程
(https://www.shiyanlou.com/courses/4)
5. GDB
简
明
教
程
(https://www.shiyanlou.com/courses/496)
6.
跟
我
⼀
起
来
玩
转
Makefile (https://www.shiyanlou.com/courses/713)
7.
数
据
结
构
(
新
版
) (https://www.shiyanlou.com/courses/20)
8. C
语
⾔
⼊
⻔
(https://www.shiyanlou.com/courses/57)
9. Python
语
⾔
⼊
⻔
(https://www.shiyanlou.com/courses/3)
ROS
机
器
⼈
操
作
系
统
的
安
装
、
配
置
与
初
级
教
程
(/courses/854)
2018/3/6 ROS
安
装
与
测
试
-
实
验
楼
https://www.shiyanlou.com/courses/854/labs/3096/document 4/33
1
系
统
更
新
update
$ sudo apt-get update
upgrade
$ sudo apt-get upgrade
2
安
装
ROS
依
据
⽹
⻚
:
http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu
(http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu)
进
⾏
配
置
,
具
体
步
骤
如
下
:
2.1
添
加
sources.list
配
置
你
的
电
脑
使
其
能
够
安
装
来
⾃
packages.ros.org
的
软
件
。
ROS Indigo
仅
⽀
持
Saucy
(13.10)
和
Trusty (14.04)
。
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) ma
in" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
注
:
强
烈
建
议
使
⽤
国
内
或
者
新
加
坡
的
镜
像
源
,
这
样
能
够
⼤⼤
提
⾼
安
装
下
载
速
度
。
USTC (China)
$ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubu
ntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.2
添
加
keys
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF
1F717815A3895523BAEEB01FA116
ROS
机
器
⼈
操
作
系
统
的
安
装
、
配
置
与
初
级
教
程
(/courses/854)
2018/3/6 ROS
安
装
与
测
试
-
实
验
楼
https://www.shiyanlou.com/courses/854/labs/3096/document 5/33
2.3
安
装
⾸
先
,
确
保
你
的
Debian
软
件
包
索
引
是
最
新
的
:
$ sudo apt-get update
桌
⾯
完
整
版
安
装
:
(
推
荐
)
$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
2.4
初
始
化
rosdep
在
开
始
使
⽤
ROS
之
前
你
还
需
要
初
始
化
rosdep
。
rosdep
可
以
⽅
便
在
你
需
要
编
译
某
些
源
码
的
时
候
为
其
安
装
⼀
些
系
统
依
赖
,
同
时
也
是
某
些
ROS
核
⼼
功
能
组
件
所
必
需
⽤
到
的
⼯
具
。
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
ROS
机
器
⼈
操
作
系
统
的
安
装
、
配
置
与
初
级
教
程
(/courses/854)
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