heihaho#d2l-ros2-1#2.4动手玩ROS21

# 2.3 动手玩ROS2 ## 1.游戏1:你说我听 游戏内容：很简单，我们启动两个节点，一个节点负责发消息(说)，一个节点负责收消息（听）。 > 就像上节课扩展阅读中的那样子，李四写《艳娘传奇》王二订阅《艳娘传奇》。 1. 启动一个终端Ctrl+Alt+T 2. 启动倾听者 ``` ros2 run demo_nodes_py listener ``` 3. 启动一个新终端Ctrl+Alt+T 4. 启动说话者 ``` ros2 run demo_nodes_cpp talker ``` 观察一下现象，talker节点每数一个输，倾听节点每一次都能听到一个，是不是很神奇。但为什么`listenr`听漏了两个数呢？这个我们放到视频教程里给大家说。  ## 2.游戏2:涂鸦乌龟 游戏内容：启动海龟模拟器，启动海龟遥控器，控制海龟在地图上画出任意轨迹即可。 > 本来是控制海龟画个五角星的，但经过手动多次尝试，发现太难了。�