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目录
1 概述 ..................................................................................................... 2
2 性能简介 ............................................................................................. 2
2.1 总体性能 .................................................................................. 2
2.2 驱动板支持的电机选型 ........................................................... 3
3 基础配置及运行 ................................................................................. 3
3.1 线路连接及其实例 ................................................................... 3
3.1.1 开环控制接线示意图 .................................................... 5
3.1.2 闭环控制接线图（基于 AS5600） ............................... 6
3.1.3 闭环控制接线图（基于 AS5047） ............................... 6
3.2 编程环境配置............................................................................ 7
4 Simple FOC Studio 在线调参工具 ....................................................... 8
4.1 简介 .................................................................................. 8
4.2 安装及配置 ............................................................................ 9
5 例程及其注释 ................................................................................... 10
6 从 0 开始焊接电路板（针对自行 DIY 此 FOC 驱动的爱好者） ..... 11
7 常见问题及其解决 ............................................................................ 11
7.1 电机不转 ................................................................................ 11
7.2 电机抖动 ................................................................................ 12
7.3 电机或芯片剧烈发热 ............................................................. 12
7.4 编码器读数跳变 ...................................................................... 12
