目标跟踪科研前沿论文进展 2018.11.08 方建勇1
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标跟踪科研前沿论进展
2018.11.08 建勇
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1.
卷积递归预测
:
多标滤波跟踪的内隐表示
作者
:mehryar emambakhsh, alessandro bay, edward vazquez
摘要
:
定义多标运动模型是跟踪算法的个重要步骤
,
这可能
是常具有挑战性的。使固定模型
(
如种成的叶斯算法
,
如卡尔曼滤波
)
可能法准确预测复杂的标运动。另
,
由
于标数可变
,
运动模型的顺序学习
(
如
,
使递归神经
络
)
在计算上可能很复杂
,
也很困难。本提出种多标滤波
和跟踪
(mtft)
算法
,
该算法从隐式表示的状态图中同时学习所
有标的运动模型
,
并执时空数据预测。为此
,
随机有限集
和斯混合概率假设密度公式
,
在连续假设标空间上对多标
状态进建模。预测步骤是使具有短期记忆结构的深层卷积
递归神经络递归执的
,
该神经络在
"
概率密度差
"
映射上
被训练为回归块。我们的法是通过泛使的跟踪基准进
评估的
,
其性能明显优于最先进的多标滤波算法
,
同时与其
他跟踪法相
,
具有竞争。少
2018
11
1
提交
;
最初宣布
2018
11
。
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