【免费】清华大学专题AI前沿论文进展2018.11.05方建勇1资源-CSDN文库

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清华大学专题 AI 前沿论文进展

2018.11.05 方建勇

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1. 一种用于联合交通标志和光检测的分层深层体系结构和小批量

选择方法

作者:alex d. pon, olles andrienko, ali harakeh , steven l. w 桑德尔

摘要: 自主汽车上的交通灯和标志探测器是道路场景感知不可或

缺的一部分。文献中有丰富的深度学习网络, 可以检测到灯光或

符号, 而不是两者兼而有之, 这使得它们不适合实际部署, 因为

嵌入式系统上的图形处理单元 (gpu) 内存和电源有限。此问题的

根本原因是没有公共数据集同时包含红绿灯和符号标签, 这将导

致难以开发联合检测框架。我们提出了一个深层的层次结构, 结

合一个小型批处理建议选择机制, 允许网络检测红绿灯和标志,

从培训在单独的红绿灯和标志数据集。我们的方法解决了一个数

据集中的实例未在另一个数据集中标记的重叠问题。我们是第一

个展示一个网络, 在红绿灯和标志上进行联合检测的人。我们根

据清华-腾讯 100k 交通标志检测基准和博世交通灯检测小交通灯

基准对我们的网络进行测量, 并显示其性能优于现有的博世小交

通灯最先进的方法。我们专注于自主汽车部署, 并表明我们的网

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