伺服控制
4.7 电流设定值滤波器
驱动功能
108 功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4
4.7 电流设定值滤波器
激活并设置电流设定值滤波器
通常情况下提供 1 个到 4 个电流设定值滤波器。
在离线模式下，可在驱动的对象属性中激活电流设定值滤波器 5 到 10。
1. 在项目导航器中选中所需的伺服驱动并打开右键菜单 “Properties”。
接着对话框 “Object properties” 打开。
2. 点击标签 “Function module”。
3. 点击鼠标，在功能模块选项中激活功能模块“扩展电流设定值滤波器”
4. 然后将数据载入到目标系统中。
各个电流设定值滤波器通过单独 (页 114)的参数激活。
接着可以设置激活的滤波器的参数值：
电流设定值滤波器 激活滤波器 设置滤波器的参数
电流设定值滤波器 1 到 4 p1656[0...n].1 = 1 p1657 到 p1666
电流设定值滤波器 5 到
10
p5200[0...n].1 = 1 p5201 到 p5230
说明
如果在属性对话框中再次禁用了扩展电流设定值滤波器，那么设置的电流设定值滤波器 5
到 10 的参数值会丢失。
只要设置了 p1699 = 1，那么即使滤波器参数被修改，系统也不会后台换算滤波器数据。
只有在 p1699 = 0 时才会执行换算。
