埃斯顿ProNet系列交流伺服用户手册.pdf

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埃斯顿ProNet系列交流伺服用户手册pdf,埃斯顿ProNet系列交流伺服用户手册 : 宽范围,多型号:0.2KW·22kw 电流前馈控制,加速度前馈控制:高响应 自动调整增益,在线实时检测负载惯量:设置简便 多种反馈杰接口:17位串行编码器,2500P/R编码器,旋转变压器
系列交流伺服户手册 ProNet-10/15伺服驱动器增加了400V电源电压 所有章节 型号;EMG-10/15EML-10伺服电机增加了400V 电源电压型号 录 增加报警A67和A69 ① ProNet-7.5kW15kW外观修改 第章 ②增加旋转变压器说明 第章 附录 ③保留仅供注塑机使用的参数 ④增加参数Pn301和Pn415 ①修改Pn307参数的出厂值 ②增加报警A19、A22,删除报警A20 ③修改参数Pn304、Pn681、Pn840的范围 ④开放参数Pn523、Pn525、Pn526 所有章节 ⑤删除省线式编码器的相关信息 ③增加“3.6噪音抑制” ⑦增加“3.7EMC设置条件 ⑧增加“3.8多台伺服驱动器的使用” ①增加PNeE系列产品 ②增加400V系列产品 所有章节 ProNet-1OD 75D/ ProNet-E-1OD 5OD PoNe|-1AD≈2BD ③删除EML电机 修改集电极开路输出迕接实例 ProNet-02A-04A/ ProNet-E-02A-04A 增加和修改备注 ProNet-02A-04A/ProNet-E-02A 04A 增加和修改备注 附录 增加备注② 修改PoNe|-30A/ ProNe+50A/PoNe-E30A/ ProNet-E50A最大输出电流 修改外接再生电阻器建议诜用规格 修改外接再生电阻器建议选用规格 增加“使用条件:电力系统” 增加“2.1.7安装到客户端 所有章节 格式更新 增加 输入信号零钳位功能使用方法 增加“转矩检测输出()” 系列交流伺服户手册 增加位置示教 通讯地址 ①修改 附录 ②增加 增加系列产品 所有章节 所有章节 增加 驱动器 第章 增加共直流母线的使用 第章 修改共直流母线的使用 增加电机 所有章节 修改 的主电路为单相 更新伺服电机型号的命名方法 系列交流伺服户手册 手册概要 本手册以 系列交流伺服的用户为对象,就下列内容作以说明: ·伺服驱动器及伺服电机的到货确认及规格型号 伺服驱动器及伺服电机的安装方法 伺服驱动器及伺服电机的配线方法 伺服驱动器的运行方法 面板操作器的使用方法 通讯协议 伺服驱动器及伺服电机的技术规格和特性 ■本手册的适用阅读对象如下: ProNe伺服驱动器的程序设计及详细设计工作者 ProNe伺服驱动器的安装及配线工作者 ProNet伺服驱动器的试运行及调整工作者 ProNe伺服驱动器的维护及检修工作者 系列交流伺服户手册 使用前的注意事项 ■严禁将伺服电机直接与市网电源连接 严禁将伺服电机直接与市网电源连接,极易损坏伺服电机。伺服电机没有伺服驱动器的支持,不能旋转。 ■接通电源后禁止插、拔驱动器上的接插件。 带电插、拔极易损坏驱动器的内部电路和电杋编码器,请在断电后再插、拔接插件。 ■断电5分钟后才能进行伺服系统的检查作业。 即使切断电源,伺服驱动器內部的电容中仍然存储有相当的电量,为了防止触电事故的发生,建议在 确认 CHARGE指示灯灭之后,再过5分钟才能开始进行伺服系统的检查操作。 伺服驱动器与电柜中其它设备的安装间隔需保持在 以上。 伺服驱动器易发热,应尽可能选择有利于散热的安装布局,与电柜中其它设备的横向问隔最好在 l0mm以上,纵向间隔最好在50mm以上,安装环境最好不受结露、振动、冲击的影响。 ■抗干扰处理和接地。 信号线上的干扰极易造成机械的振动和运行异常,务必严格遵守如下的规定 1.强电线缆和弱电线缆分开走线 2.尽量编短走线长度。 3.伺服电机和伺服驱动器的安装应采用单点接地,接地阻抗在1002以下。 4.伺服电机和伺服驱动器之间严禁使用电源输入干扰滤波器。 ■伺服驱动器的耐压试验应满足如下条件。 1.输入电压:AC1500ms,1分钟 2.切断电源:100mA 3.频率:50/60Hz 4.加压点:L1、L2、L3接头和③接头之间 ■漏电保护器,应使用快速反应型的漏电保护器 请使用快速反应型漏电保护器或指定PWM逆变器使用的漏电保护器,严禁使用延时型漏电保护器。 ■避免极端的调整或变更 不宜对伺服驱动器的参数进行极端的调整或变更,否则极易引起机械的剧烈震荡,造成不必要的财产 损失。 ■不要直接使用电源的通/断来运行伺服电机。 电源频繁地通/断将使得伺服驱动器内部元件迅速老化,降低驱动器的使用寿命,应使用指令信号来 控制伺服电机的运行。 系列交流伺服户手册 目录 手册概要 使用前的注意事项 第章 产品的确认及规格型号 1.1产品到货时的确认 1.1.1伺服电机 1.1.2伺服驱动器 1.2产品各部分的名称 1.2.1伺服电机 1.2.2伺服驱动器 第章 安装 2.1伺服电机 2.1.1储藏温度 2.1.2安装场所 2.1.3安装同心度 2.1.4安装方向 2.1.5防止水滴及油滴的措施 2.1.6电线的张紧度 2.1.7安装到客户端 2.2伺服驱动器 2.2.1储存条件 2.2.2安装场所 22.3安装方向 2.2.4多台伺服驱动器的安装 第章 配线 3.1主电路的配线 3.1.1主电路端子的名称及功能 3.1.2典型的主电路配线实例 3.2输入与输出信号 3.2.1输入与输出信号的连接 3.2.2输入与输出信号名称及其功能 3.2.3输入与输出用连接器(CN1)的端子排列 3.2.4接口电路 3.3与编码器的配线 系列交流伺服户手册 3.3.1与编码器的连接(CN2) 3.3.2编码器用连接器(CN2)的端子排列 34通讯信号连接 3.4.1通讯用连接器(CN3)的端子排列 3.4.2通讯用连接器(CN4)的端子排列 3.5标准接线实例 3.5.1单相200V电源规格( ProNet-02A~04A′ ProNet-E02A~04A) 3.5.2三相200V电源规格( ProNet-08A~50 A/ ProNet-E-08A~50A) 3.5.3三相400V电源规格( ProNet-10D~75D/ ProNet-E-10D~50D) 3.5.4三相400V电源规格( ProNet-1AD~2BD) 3.5.5单相100νV电源规格( ProNet-02B/ ProNet-E-02B) 3.5.6单相100V电源规格( ProNet-04B/ ProNet-e-04B) 3.5.7单相100V电源规格( ProNet-08B/ ProNet-E-08B) 35.8当为位置控制时 3.5.9当为速度控制时 3.5.10当为扭矩控制时 3.6噪音抑制 3.6.1噪音及其对策 3.6.2连接噪音滤波器时的注意事项 37EMG设置条件 3.8多台伺服驱动器的使用 3.9共直流母线的使用 第章 运行 4.1试运行 4.1.1伺服电机单体的试运行 4.1.2通过上级指令进行伺服电机单体的试运行 4.1.3机械与伺服电机配套试运行 4.1.4带制动器的伺服电机的试运行 4.1.5通过指令控制器进行位置控制 4.2控制方式的选择 4.3通用基本功能的设定 4.3.1伺服0N设定 4.3.2电机旋转方向的切换 4.3.3超程设定 4.3.4保持制动器的设定 4.3.5瞬间停电的处理设定 4.4绝对值编码器的使用方法 4.4.1绝对值编码器的选择 系列交流伺服户手册 4.4.2电池的使用方法 4.4.3电池的更换 4.4.4绝对值编码器的设置(Fn010、Fn011) 4.5速度控制(模拟量电压指令)运行 4.5.1用户参数的设定 4.5.2输入信号的设定 4.5.3指令偏移量的调整 4.5.4软起动 4.5.5速度滤波时间常数 4.5.6S曲线上升时间 4.5.7零钳位功能的使用 4.5.8编码器信号输出 4.5.9同速检测输出 4.6位置控制运行 4.6.1位置控制的基本设定 4.6.2清除信号形态选择 4.6.3电子齿轮的设定 4.6.4平滑功能 4-.6.5低频抖动抑制 4.6.6定位完成信号 4.6.7指令脉冲禁止功能(INHB|T功能) 4.6.8位置接点控制 4.6.9位置回零控制(原点回归功能) 4.7扭矩控制运行 4.7.1用户参数的设定 4.7.2扭矩指令输入 4.7.3偏移量调整 4.7.4扭矩控制时的速度限制 4.8.2输入信号的设定 48.3内部设定速度运行 4.9扭矩限制 4.9.1内部扭矩限制 4.9.2外部扭矩限制 4.9.3通过模拟量电压指令进行扭矩限制 4.10控制方式的切换 4.10.1用户参数的设定 4.10.2控制方式的切换 4.11其它输出信号 4.11.1伺服报警输出 4.11.2旋转检测输出(/TGON) 系列交流伺服户手册 4.11.3伺服准备就绪输出(/S-RDY) 4.11.4编码器C脉冲输出(PGC) 4.11.5超程信号输出(0T) 4.11.6伺服使能电机励磁输出(/RD) 4.11.7转矩限制检测输出(/CLT) 4.11.8转矩检测输出(/TCR) 4.12自动调谐运行 4.12.1自动调谐功能 4.12.2自动调谐的步骤 4.12.3自动调谐设置 4.12.4自动调谐的机械刚性设定 第章 面板操作器的使用方法 5.1基木操作 5.1.1面板操作器的功能 5.1.2清除伺服报警 5.1.3基本模式的切换 5.1.4状态显示模式下的操作 5.1.5参数设定模式操作 5.1.6监视模式操作 5.2应用操作 5.2.1显示报警历史数据的操作 5.2.2恢复参数出厂值的操作 5.2.3点动(J0G运行模式的操作 5.2.4模拟指令偏移的自动调整 5.2.5模拟指令偏移的手动调整 5.2.6电机电流检测信号的偏移调整 5.2.7伺服软件版本的确认 5.28位置示教功能 5.2.9静态惯量检测 5.2.10清除绝对值多圈信息及错误 5.2.11清除绝对值编码器相关错误 第章 通讯功能 6.1RS-485通讯接线 62 MODBUS通讯相关参数 6.3 MODBUS通讯协议 6.3.1编码含义 6.3.2通讯出错处理

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2019-09-22
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