固件和项目升级-安川伺服驱动说明书.

基本功能 7.24 固件和项目升级 驱动功能 390 功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4 7.24 固件和项目升级 7.24.1 一览 若新固件版本中提供了更多功能，并且需要使用这些功能时，应更新固件版本。 CU310-2 和 CU320-2 上的固件及项目更新方式在原理上是相同的。 不支持 CU310/CU310-2 与 CU320/CU320-2 之间的项目传输。 SINAMICS 驱动系统的固件分布在多处。 其位于控制单元及各 DRIVE-CLiQ 组件上。 在启动时控制单元会自动从存储卡载入固件， 因此无需专门更新。 通过网络服务器更新存储卡上的固件，即可自动更新控制单元的固件。 从固件版本 V4.6 起，为确保安全更新，必须使用新型存储卡。 该存储卡容量更大，有一备份区用于安全备份。 另外其中还包含了经过优化的引导启动程序。 旧存储卡仍旧可继续使用，但无法确保安全更新。 警告 使用移动存储介质时软件操作可能会造成生命危险 将文件存储于移动存储介质上时，受病毒或恶意软件感染的可能性较高。参数设置错误 可能会导致机器出现误操作，以至于导致人员重伤或死亡。 • 请为存储于移动存储介质上的文件采取适宜的保护措施（例如启用杀毒软件），防止 其受到恶意软件的损害。 说明 请注意使用的存储卡要和最新固件版本 V4.6 兼容。 查看标签便可得知存储卡是否能确保安全更新。 DRIVE-CLiQ 组件 控制单元的存储卡中也包含 DRIVE-CLiQ 组件的固件。 其会通过出厂设置 p7826 = 1 在首次调试时自动从存储卡传输至 DRIVE-CLiQ 组件。 这些固件会在更新时非易失性地存储至 DRIVE-CLiQ 组件中。 完成项目下载或自动配置后，连接的所有 DRIVE-CLiQ 组件都会执行固件更新。 这样所有 DRIVE-CLiQ 组件的固件都会更新至和存储卡匹配的固件版本。