第七章 运动控制功能说明
7.1 ASDA-A2 具备的运动控制功能 7-1
7.2 驱动器运作信息 7-1
7.2.1 监视变量说明 7-2
7.2.2 数据数组说明 7-8
7.3 运动轴说明 7-11
7.4 PR 模式说明 7-12
7.5 ASDA-A2 的 PR 模式与旧 PR 模式的差异 7-12
7.6 PR 模式位置单位 7-13
7.7 PR 模式缓存器说明 7-13
7.8 PR 模式原点回归说明 7-14
7.9 PR 模式提供的 DI／DO 与时序 7-15
7.10 PR 模式参数设定 7-17
7.10.1 路径前后关系 7-24
7.10.2 PR 模式路径编成 7-24
7.11 电子凸轮（E-CAM）功能说明 7-26
7.11.1 CAPTURE（数据抓取）功能说明 7-33
7.11.2 COMPARE（数据比较）功能说明 7-36
