电流控制器适配-安川伺服驱动说明书.

矢量控制 5.13 电流控制器适配 驱动功能 232 功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4 5.13 电流控制器适配 采用电流控制器适配功能后，电流控制器的比例增益和Iq电流控制器的动态前馈控制会根 据电流大小自动匹配。 可设置 p1402.2 = 1 直接激活电流控制器适配，或设置 p1402.2 = 0 取消适配。 通过 p1959.5 可以自动激活或取消适配：p1959.5 = 1 时激活；p1959.5 = 0 时取消。 图 5-17 电流控制器适配：p0393 < 1，p0391 < p0392 在互换Iq控制点时电流控制器适配如下： 图 5-18 电流控制器适配：Iq控制点互换，p0393 > 1，p0392 < p0391 功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册） • 6710 矢量控制 - 电流设定值滤波器 • 6714 矢量控制 - Iq 控制器和 Id 控制器