伺服控制
4.11 电流控制器和转速控制器的优化
驱动功能
140 功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4
4.11 电流控制器和转速控制器的优化
说明
控制器的优化只允许由掌握相关控制技术知识的专业人员执行。
优化控制器时可以使用以下辅助功能：
● STARTER 中的函数发生器
● STARTER 中的 Trace（跟踪）
● STARTER 中的测量功能
● 控制单元上的测量插口
电流控制器的优化
电流控制器在调试时会分配到缺省设置，能够充分满足大部分应用的需求。
转速控制器的优化
在重新配置了一个电机时，转速控制器会分配到和电机的固有转动惯量相符的缺省设置。
计算出的比例增益会设为允许的最大增益的
30 %，以降低电机第一次装到机械装置时的振动特性。
转速控制器积分时间的缺省设置始终为 10 ms。
如果需要达到全动态响应，则必须执行优化：
● 提高比例增益 Kp_n(p1460)
● 修改积分时间 Tn_n(p1462)
STARTER 中的转速控制器自动设置（频率特性分析）
● 转速控制器自动设置有以下几个特点：
– 通过 FFT 分析法识别控制对象
– 自动设置电流设定值回路中的滤波器，用于降低共振
– 自动设置控制器（增益系数Kp，积分时间Tn）
● 通过测量功能可以检查控制器的自动设置。
