51单片机步进电机智能小车红外跟随+空气环境监测（温湿度，可燃性气体，PM2.5）程序源代码.rar

该程序源代码用于51单片机步进电机智能小车红外跟随+空气环境监测（温湿度，可燃性气体，PM2.5）实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、程序对应处理器：STC15W4K56S4。 3、步进电机驱动芯片型号：ULN2003。 4、液晶模块型号：1602（5V）。 5、步进电机型号：28BYJ-48（12V）。 6、需要用到红外避障（跟随）模块。 7、需要用到PM2.5(gp2y1014au)监测模块。 8、需要用到DHT11温湿度监测模块 9、需要用到MQ2可燃性气体监测模块 该程序源代码用于51单片机步进电机智能小车红外跟随+空气环境监测（温湿度，可燃性气体，PM2.5）（步进电机智能小车一边做红外跟随运动，一边监测温湿度值、可燃性气体含量和PM2.5浓度值。当温湿度值、可燃性气体含量和PM2.5浓度值没有超过门槛值时，步进电机智能小车做红外跟随运动；当温湿度值、可燃性气体含量和PM2.5浓度值超过门槛值时，步进电机智能小车停车）。 该程序源代码在本人51单片机步进电机智能小车上亲测可用。