51单片机步进电机智能小车超声波避障+PM2.5监测程序源代码.rar

该程序源代码用于51单片机步进电机智能小车超声波避障+PM2.5监测实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、程序对应处理器：STC15W4K56S4。 3、步进电机驱动芯片型号：ULN2003。 4、液晶模块型号：1602（5V）。 5、步进电机型号：28BYJ-48（12V）。 6、需要用到红外避障模块。 7、需要用到PM2.5(gp2y1014au)监测模块。 8、需要用到超声波测距模块。 9、需要用到舵机。 步进电机智能小车利用PM2.5(gp2y1014au)监测模块监测PM2.5浓度，当PM2.5浓度没有超过门槛值时，步进电机智能小车做超声波避障运动；当PM2.5浓度超过门槛值时，步进电机智能小车停车。 该程序源代码在本人51单片机步进电机智能小车上亲测可用。