51单片机步进电机智能小车超声波避障+可燃性气体监测程序源代码.rar

该程序源代码用于51单片机步进电机智能小车超声波避障+可燃性气体监测实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、程序对应处理器：STC15W4K56S4。 3、步进电机驱动芯片型号：ULN2003。 4、液晶模块型号：1602（5V）。 5、步进电机型号：28BYJ-48（12V）。 6、需要用到超声波测距模块。 7、需要用到MQ2传感器模块。 步进电机智能小车利用MQ2传感器模块监测可燃性气体含量，当可燃性气体含量没有超过门槛值时，步进电机智能小车做超声波避障运动；当可燃性气体含量超过门槛值时，步进电机智能小车停车。 该程序源代码在本人51单片机步进电机智能小车上亲测可用。