51单片机智能小车红外跟随+可燃性气体监测程序源代码.rar

该程序源代码用于51单片机智能小车红外跟随+可燃性气体监测实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、程序对应处理器：STC15W4K56S4。 3、电机驱动芯片型号：L293D。 4、液晶模块型号：1602（5V）。 5、电机型号：直流减速电机。 6、需要用到红外避障（跟随）模块。 7、需要用到MQ2可燃性气体传感器。 智能小车一边做红外跟随运动，一边监测可燃性气体浓度。当可燃性气体浓度没有超过门槛值时，智能小车做红外跟随运动；当可燃性气体超过门槛值时，智能小车停车。 该程序源代码在本人51单片机智能小车上亲测可用。