51单片机(STC15W4K56S4)麦克纳姆轮全向智能小车PS2手柄控制+手机蓝牙控制程序源代码.rar

该程序源代码用于51单片机(STC15W4K56S4)麦克纳姆轮全向智能小车PS2手柄控制+手机APP蓝牙控制实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STC15W4K56S4； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶； 6、需要用到无线PS2遥控手柄； 7、需要用到蓝牙模块； 该程序源代码在本人51单片机(STC15W4K56S4)麦克纳姆轮全向智能小车上亲测可用。