51单片机（STC15W4K56S4）前轮舵机转向智能小车黑线循迹避障运动程序源代码.rar

该程序源代码用于51单片机（STC15W4K56S4）前轮舵机转向智能小车黑线循迹避障运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STC15W4K56S4； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶； 6、需要用到舵机； 7、需要用到6路循迹模块； 8、需要用到红外避障模块； 该程序源代码在本人STC15W4K56S4单片机前轮舵机转向智能小车上亲测可用。