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电力拖动控制之单闭环控制的直流调速系统.pptx
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电力拖动控制之单闭环控制的直流调速系统.pptx
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直流调速系统
电力拖动自动
控制系统
第
1
篇
直流电机转速方程
:
回顾:直流调速
方法
由上
式
得出
:有
三种
方
法调
节电动
机
的转速
。
(
1
)调节
电枢供电电压
U
;
(
2
)减弱
励磁磁通
;
(
3
)改变
电枢回路电阻
R
。
e
K
IR
U
n
(
1
)调压调速
工作条件:
保持励磁
=
N
;
保持电阻
R
= R
a
调节过程:
改变电压
U
N
U
U
n
,
n
0
调速特性:
转速下降,机
械特性
曲线平行下移
。
n
n
0
O
I
I
L
U
N
U
1
U
2
U
3
n
N
n
1
n
2
n
3
调压调速特性曲线
(
2
)调阻调速
工作条件:
保持励磁
=
N
;
保持电压
U
=U
N
;
调节过程:
增加电阻
R
a
R
R
n
,
n
0
不变;
调速特性:
转速下降,机械特
性
曲线变软。
n
n
0
O
I
I
L
R
a
R
1
R
2
R
3
n
N
n
1
n
2
n
3
调阻调速特性曲线
(
3
)弱磁调速
工作条件:
保持电压
U
=U
N
;
保持电阻
R = R
a
;
调节过程:
减小励磁
N
n
,
n
0
调速特性:
转速上升,机械特
性
曲线变软。
n
n
0
O
T
e
T
L
N
1
2
3
n
N
n
1
n
2
n
3
调磁调速特性曲线
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