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04/28/2022 第二章 速度闭环控制的直流调速系统 4
开环调速系统
1. 开环调速系统的机械特性
加载在直流电动机上的电压是晶
闸
管整流装置的输出瞬时电压 u
d
和平均电
压 U
d
，如果把整流装置内阻上的电压
降
移到整流装置外面，当做负载电路电压
降的一部分，整流电压便可用其理想空
载值 u
d0
和 U
d0
来代替。此时，瞬时电
压
平衡方程式可以写为：
d
d0 a d
di
u = E + i R + L
dt
L
R
：电枢回路总电感，包括电动机电枢电感和平波电抗器电感；
：电枢回路总电阻，包括整流装置内阻、电动机电枢电阻和平波电抗器电阻
