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交直流伺服系统 复习提纲.ppt
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交直流伺服系统 复习提纲.ppt
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交直流伺服系统
课程概述
主要内容
概述
机电传动系统
的动力学基础
常用电力电子
开关器件
数字
PID
控制器与数字滤波
位移、角度、
转速检测传感器
直流电动机调
速系统
交流异步电动
机变频调速系统
步进电动机的
单片机控制
第
0
章
概述
§0.1
伺服系统概念
伺服系统概念
伺服系统:
用来精确地跟
随或复现某个过
程
的反馈控制系
统。伺服系统
专指被控制量
是机
械位移或速度
、加速度的反
馈控制系统,
其作
用是使输出的
机械位移(或
转角)准确地
跟踪
输入的位移(
或转角)。伺
服系统的结构
组成
和其他形式的
反馈控制系统
没有原则上的
区别。
0.2
0.2
伺服系统的
伺服系统的
组成
组成
伺服控制系统一般包
括:
1
、比较环节:
2
、控制器:
3
、执行环节:
4
、被控对象:
5
、检测环节:
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