Multiple View Geometry in Computer Vision(第2版)(英文)

这是机器视觉领域超级经典的书籍，作者是Richard Hartley, Andrew Zisserman，值得深入研究一下。 这是文字版，很清晰，而且文件的体积小。 顺便提示一下那个csdn那个分成好几个部分的那个是纸质书的扫描版，文件大，而且还不怎么清晰，这是从国外网站弄下来的。