在计算机视觉领域，多视图几何是一个核心议题，它研究了通过多个不同视角的二维图像信息来推断和恢复出三维结构的方法和技术。《计算机视觉中的多视图几何》（Multiple View Geometry in Computer Vision 2nd Edition）这本书是对这一主题进行深入探讨的经典著作。
书中首先介绍了多视图几何的基础，包括相机投影的原理，如何通过多个视角的图像进行三维重建，以及三个视图和四个视图几何的相关知识。接着，书里讲解了从多个视图中进行图像重建的方法，这是多视图几何问题中的一个关键步骤，即利用两个或两个以上图像中的对应特征点来重建场景的三维模型。书中还深入讨论了如何通过多视图几何原理解决四视图和更多视图的情况，并进行了n视图重建。
此外，书中还涉及了转移问题，即在一个视图中得到的信息如何能够转移到另一个视图中，以及欧几里得重建，即从图像的投影几何中恢复出三维空间的度量信息。这些内容是理解和应用多视图几何的基础。
本书还探讨了自标定技术，这是一种在缺乏精确相机参数信息的情况下，通过图像本身的信息来估计相机内参和外参的方法。自标定不仅能够解决相机参数未知的问题，还能提高三维重建的精度。
书中提到的两个“奖励”部分，第一是三维图形模型的建立，第二是视频增强。这部分介绍了如何将三维图形模型应用到多视图几何中，以及如何利用多视图几何的知识来增强视频内容，比如通过增强现实（AR）技术将计算机生成的图像叠加到真实视频中。
在背景知识部分，书中详细介绍了射影几何、变换与估计等内容，为读者提供了理解和运用多视图几何所必须的数学基础。射影几何部分包括二维射影平面、射影变换以及变换层次的概念。射影几何和二维变换的章节则涵盖了图像中仿射和度量属性的恢复、射影变换和二维变换的更多性质、圆锥曲线的性质、闭合性、固定点和线等概念。
在技术实现方面，计算机视觉中的多视图几何涉及到计算机图形学、图像处理和模式识别等领域的知识。同时，它还依赖于线性代数、统计学以及数值计算等数学工具来处理视图之间的对应关系、匹配特征点，以及三维模型的构建。
《计算机视觉中的多视图几何》是一本涵盖理论与实践、基础与进阶知识的教科书，适合计算机科学与工程专业的学生、研究人员以及工程师学习和参考。通过阅读本书，读者可以深入理解多视图几何在三维空间重建、图像识别、增强现实以及机器视觉中的应用。尽管这本书是用英文撰写，但由于其内容的专业性和系统性，即使是对于初学者而言，只要具备一定的三维几何知识，阅读起来也并不会过于困难。
