智能机器人 单片机

"智能机器人单片机系统设计" 智能机器人单片机系统设计是指使用单片机作为控制核心，设计和实现智能机器人的主要组件和控制电路。本文将对智能机器人单片机系统设计的主要组件和控制电路进行详细的介绍和分析。 一、复位电路 复位电路是智能机器人单片机系统设计的重要组件之一。复位电路的作用是对单片机进行复位，确保单片机在工作之前处于准备状态。复位电路的工作原理是：通电时，电容两端相当于是短路，于是 RST 引脚上为高电平，然后电源通过电阻对电容充电，RST 端电压慢慢下降，降到一定程序，即为低电平，单片机开始正常工作。 二、晶振电路 晶振电路是智能机器人单片机系统设计的另一个重要组件。晶振电路的作用是提供脉冲信号，确保单片机能够正常工作。晶振电路的工作原理是：使用晶体振荡器，接 18、19 脚，提供脉冲信号。 三、机器人驱动芯片 AS611 机器人驱动芯片 AS611 是智能机器人单片机系统设计的关键组件之一。AS611 内部包含 4 通道逻辑驱动电路，其额定工作电流为 1A，最大可达 1.5A，Vss 电压最小 4.5V，最大可达 36V。AS611 的使能、输入引脚和输出引脚的逻辑关系见图 3。 四、74LS21 四输入与门 74LS21 四输入与门是智能机器人单片机系统设计的重要组件之一。74LS21 四输入与门的引脚如图 4 所示。其工作原理是：对四个输入信号进行逻辑与操作，输出结果为高电平或低电平。 五、LM324 四运放集成电路 LM324 四运放集成电路是智能机器人单片机系统设计的重要组件之一。LM324 内部包含四组形式完全相同的运算放大器，除电源共用外，四组运放相互独立。LM324 的引脚排列见图 5b。LM324 的优点是电源电压范围宽，静态功耗小，可单电源使用，价格低廉等。 六、碰撞开关 碰撞开关是智能机器人单片机系统设计的重要组件之一。碰撞开关的引脚与尺寸如图 6 所示。碰撞开关的作用是检测机器人的碰撞状态。 七、红外发射管 红外发射管是智能机器人单片机系统设计的重要组件之一。红外发射管发出的光是不可见的，它发出的峰值波长在 900nm 左右，属于红外波段。红外发射管的优点是体积小、寿命长、功耗小、响应速度快等。 八、红外接收头 红外接收头是智能机器人单片机系统设计的重要组件之一。红外接收头引脚与尺寸如图 8 所示。红外接收头的作用是接收红外信号，并输出相应的信号。 九、红外传感器测障原理 红外传感器测障原理是智能机器人单片机系统设计的重要组件之一。红外传感系统依靠发射并接收由障碍物反射回来的红外光来判断是否有障碍物。