基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人.docx资源-CSDN文库

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基于 AT89C51 单片机设计的简易智能机器人

引言

随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以

在一块芯片上同时集成 CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门

狗、前置放大器、A／D 转换器、D／A 转换器等多种电路，这就很容易将计算机

技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术

也有了突飞猛进的发展，目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能

的简易智能机器人。

1 设计思想与总体方案

1.1 简易智能机器人的设计思想

本机器人能在任意区域内沿引导线行走，自动绕障，在有光源引导的条件下能沿

光源行走。同时，能检测埋在地下的金属片，发出声光指示信息，并能实时存储、

显示检测到的断点数目以及各断点至起跑线间的距离，最后能停在指定地点，显

示出整个运行过程的时间。

1.2 总体设计方案和框图

本设计以 AT89C5l 单片机作为检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑

线及障碍物，使用金属传感器检测路面下金属铁片，应用光电码盘测距，用光敏

电阻检测、判断车库位置，利用 PWM(脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向

和转速。通过软件编程实现机器人行进、绕障、停止的精确控制以及检测数据的

存储、显示。通过对电路的优化组合，可以最大限度地利用 51 单片机的全部资

源。

P0 口用于数码管显示，P1 口用于电动机的 PWM 驱动控制，P2，P3 口用于传感器

的数据采集与中断控制。这样做的优点是：充分利用了单片机的内部资源，降低

了总体设计的成本。该方案总体方案见图 1。

2 系统的硬件组成及设计原理

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