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基于单片机的智能机器人管家设计.doc
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1
毕 业 论 文
评定成绩:
题 目 基于单片机的智能机器人管家设计
性 质: 毕业论文 毕业设计
2
基于单片机的智能机器人管家设计
目 录
封 面……………………………………………………………………1
目 录…………………………………………………………………….2
1 摘要…………………………………………………………………..3~4
2 正文…………………………………………………………………5~11
2.1 系统硬件电路的设计………………………………………………5
2.2 核心控制单元 AT89S52 处理器…………………………………..6
2.2.1 AT89S52 单片机的主要性能…………………………………6
2.2.2 AT89S52 的功能特性描述……………………………………6
2.2.3 AT89S52 的引脚功能与封装…………………………………..7
2.3 GSM 数字移动通信模块…………………………………………7~8
2.4 传感器采集模块………………………………………………..….9
2.4.1 温度传感器模块——DS18B20 …………………………….9
2.4.2DS18B20 引脚及管脚功能介绍 ………………………………9
2.4.3 烟雾传感器模块——MQ-2 气体传感器……………………..10
2.4.4 红外避障传感器模块………………………………………….10
2.5 LCD1602 液晶显示模块 ………………………...…………………11
3.结论………………………………………………………………………12
4.参考文献…………………………………………………………………13
5.谢辞………………………………………………………………………14
3
基于单片机的智能机器人管家设计
摘 要:随着电子技术的突飞猛进,单片机控制技术已渐渐渗透到电子技术、仪器仪表、
自动控制等各个基础范畴。机器人是一个集环境感知、动态决定与规划、行为控制与执行等
功能于一体的智能体,在智能控制及自动化控制系统中都有着广泛的使用。本文所要探究的
是以单片机为核心的智能家庭自动化。智能家庭自动化,是当下最热门的科技话题之一。智
能机器人管家就是其中的产物之一。本智能机器系统以单片机 AT89S52 作为核心控制模块,
由 GSM 无线通信模块、传感器数据信息采集模块、液晶显示模块组成。通过传感器模块中
烟雾传感器和温度传感器采集相关信号,经 A/D 转换模块转换成单片机可处理的数字信号,
将该信号通过 GSM 短信模块,借助 GSM 移动网络,以中文短消息,直接把报警地点的情
况反映到您的手机屏幕上。该系统安全保密性高,又不需要组建专用网络和维护网络,网络
覆盖面广,因此与传统的监控系统相比有着其独特的优势。
关键词:机器人管家, AT89S52 单片机,GSM 网络,传感器
4
基于单片机的智能机器人管家设计
Abstract: with the rapid development of electronic technology, SCM control technology has
gradually penetrated into the electronic technology, instrumentation, automatic control and other
basic areas. Robot is a set of environment perception, dynamic decision and planning, behavior
control and execution, and other functions in one of the smart, intelligent control and automation
control system has a wide range of use. This paper is to explore the core of the microcontroller as
the core of the smart home automation. Smart home automation, is one of the most popular topics
of science and technology. Intelligent robot steward is one of the products. The intelligent
machine system takes SCM AT89S52 as the core control module, which is composed of GSM
wireless communication module, sensor data acquisition module, LCD display module. Through
the sensor module smoke sensor and temperature sensor acquisition related signals, through the
A/D conversion module is converted into digital signal processing digital signal, the signal
through the GSM SMS module, with GSM mobile network, the Chinese short message directly to
the alarm location to your mobile phone screen. The system has a high security and privacy, and it
does not need to set up the special network and maintenance network, the network coverage is
wide, so it has its unique advantages compared with the traditional monitoring system.
Keywords: robot housekeeper, AT89S52 microcontroller, GSM network, sensor
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