基于单片机的机器人管家设计计算机与信息工程学院本科生.doc

基于单片机的机器人管家设计计算机与信息工程学院本科生 该设计的主要思想是基于单片机 AT89S52 作为核心控制模块，通过 GSM 无线通信模块、传感器数据信息采集模块、液晶显示模块等组件，实现家居自动化和智能自动化的目标。该系统的主要性能有高安全保密性、不需要组建专用网络和维护网络、网络覆盖面广等。 知识点1: 单片机 AT89S52 的主要性能 AT89S52 是一款低功率、高性能的 8 位微控制器，具有 8KB 的 Flash 程序存储器、256 字节的 RAM 和 2KB 的 EEPROM 存储器。它的时钟频率最高可达 24MHz，具有 32 个数字 I/O 口和 6 个模拟输入通道。 知识点2: GSM 数字移动通信模块——TC35 TC35 是一款 GSM 数字移动通信模块，能够实现无线通信功能。它具有小巧的体积、低功率、高可靠性和灵活的应用接口等特点。该模块可以与单片机 AT89S52 配合工作，实现远程监控和报警功能。 知识点3: 传感器数据信息采集模块 该模块主要由温度传感器模块——DS18B20、烟雾传感器模块——MQ-2 气体传感器和红外避障传感器模块组成。这些传感器可以采集家居中的温度、烟雾和障碍物信息，并将其转换成数字信号，供单片机 AT89S52 处理。 知识点4: DS18B20 温度传感器模块 DS18B20 是一款数字温度传感器，具有高精度、低成本和小巧的体积等特点。它可以测量 -55°C 到 125°C 的温度范围，并具有±0.5°C 的精度。 知识点5: MQ-2 气体传感器模块 MQ-2 气体传感器是一款燃气检测传感器，能够检测家居中的烟雾和气体泄露情况。它具有高灵敏度、快速响应和低功率等特点。 知识点6: 红外避障传感器模块 红外避障传感器是一款红外避障传感器，能够检测家居中的障碍物信息。它具有高灵敏度、快速响应和低功率等特点。 知识点7: LCD1602 液晶显示模块 LCD1602 是一款液晶显示模块，能够显示家居中的温湿度、烟雾和障碍物信息等数据。它具有高分辨率、低功率和小巧的体积等特点。 知识点8: 主程序流程图 该系统的主程序流程图主要包括初始化、数据采集、数据处理和报警四个阶段。在数据采集阶段，系统将采集家居中的温湿度、烟雾和障碍物信息等数据。在数据处理阶段，系统将对采集到的数据进行处理和分析。在报警阶段，系统将根据处理结果发送报警信息到用户的手机上。 该设计是一个基于单片机的机器人管家系统，能够实现家居自动化和智能自动化的目标。它具有高安全保密性、不需要组建专用网络和维护网络、网络覆盖面广等优点。