基于单片机智能遥控小车的设计.doc

"基于单片机智能遥控小车的设计" 本文主要讲解了基于单片机智能遥控小车的设计，包括遥控小车的设计思路、系统原理图、硬件设计等方面的内容。下面是对应的知识点： 1. 单片机智能遥控小车的设计思路： 单片机智能遥控小车的设计思路主要是基于 STC89C52RC 单片机，使用红外遥控对小车的前进、后退、左转、右转、停止运动进行实时控制。小车的运动状态可以通过红外遥控器进行控制，实现小车的自动行驶和遥控行驶。 2. 系统原理图： 系统原理图主要是展示了小车的控制系统的架构，包括 LED 显示模块、红外遥控模块、看门狗定时器、电机控制模块、蜂鸣器模块等。这些模块通过 STC89C52RC 单片机进行控制和协调。 3. 硬件设计： 硬件设计主要是介绍了 89C52 单片机的硬件结构，包括微处理器、数据存储器、程序存储器、并行 I/O 口、串行口、定时器/计数器、中断系统及特殊功能寄存器等。这些部件都是通过片内单一总线连接而成的。 4. 最小应用系统设计： 最小应用系统设计主要是介绍了基于 89C52 单片机的最小应用系统的设计，包括时钟电路和复位电路的设计。该系统可以用作一些最小的控制单元，但也拥有大量 I/O 口线和内部存储器容量有限等特点。 5. 烧写接口电路： 烧写接口电路主要是介绍了单片机的烧写接口电路的设计，包括 RST 置高电平、串行发送编程命令、P1.7(SCK) 输入移位脉冲、P1.6(MISO) 串行输出、P1.5(MOSI) 串行输入等。 6. PWM 脉宽调速： PWM 脉宽调速主要是介绍了 PWM 控制的设计，包括双极式 H 型可逆 PWM 变换器的电路原理图。该设计可以实现电机的调速控制。 本文主要讲解了基于单片机智能遥控小车的设计，包括系统原理图、硬件设计、最小应用系统设计、烧写接口电路和 PWM 脉宽调速等方面的内容。