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基于Android的蓝牙遥控小车设计.doc

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电子信息科

学与技术

基于 Android

的蓝牙小车

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语

组长签字：

成绩

2015 年 3 月日

电子信息科学与技术

基于 Android 的蓝牙小车

实践教学要求与任务:

基于 Android 的蓝牙小车的设计功能：

1.能够实现蓝牙连接。

2.能通过手机蓝牙客户端操控小车前进、后退、左转、右转、停止。

工作计划与进度安排:

2015 年 3 月 23 日: 布置任务，查找资料

2015 年 3 月 24-25 日: 画电路原理图、焊接硬件

2015 年 3 月 26-27 日: 编程调试,撰写报告

2015 年 3 月 28 日: 验收答辩

2015 年 3 月日

摘要

阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作

III

为客户端，小车上的蓝牙模块 HC-05 作为服务端。客户端采用 Eclipse

开发环境，J2ME 编程，服务端采用单片机控制。双方通过串口仿真协

议进行通信，单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明，小

车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停

止等功能。

关键词： 89c52，hc-05，遥控小车，Andriod

1 引言 ................................................1

1.1 课题设计目的及意义...................................1

1.1.1 设计的目的 ......................................1

1.1.2 设计的意义 ......................................2

2 方案比较与论证 ......................................2

2.1 无线单元方案与比较...................................2

3 硬件电路设计 ........................................4

3.1 总体设计 ............................................4

3.2 单片机模块 ..........................................4

3.2.1 STC89C52 简介 ...................................4

3.2.2 L298N 驱动模块及原理介绍 ........................5

3.2.3 蓝牙模块 .......................................6

4 软件设计 ............................................7

4.1 智能车运动控制程序 ..................................7

4.2 Android 蓝牙客户端设计与实现.........................8

4.2.1 客户端界面设计 .................................9

4.2.2 BluetoothCar 类设计 .............................9

4.2.3 单片机 C 语言代码 ..............................9

5 实验结果及分析 ....................................15

6 心得体会 ...........................................16

参考文献 .............................................16

1 引言

1.1 课题设计目的及意义

1.1.1 设计的目的

遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及

相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术

上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于 20 世纪中后

期，在国家的 863、973 等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围

地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展，但是

与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、

射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正

在铺。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助

以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车

技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于 20 世纪

中后期，在国家的 863、973 等技术发展计划的重点支持下，国内已大

范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展，

但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红

外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应

用正在铺开。各种家电共用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享

有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片

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