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滑膜变结构控制原理
滑膜变结构控制原理
滑模控制
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滑膜变结构控制的原理以及方法，详细阐述了滑膜变结构的原理
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1.版本：matlab2022A，包含仿真操作录像，操作录像使用windows media player播放。 2.领域：5G通信，LDPC信道编译码 3.内容：基于RBF神经网络的滑膜变结构控制器matlab仿真。 基于RBF的滑膜变结构控制器仿真，matlab2021a仿真测试 Jd=diag([4.3 4.3 3.7]);%整星惯量矩阵 Jc=diag([4.3 4.3 3.7]); M
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滑模变结构控制的原理PPT，台湾科技大学课件，很经典的，推荐
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包括滑模变结构控制的相关扩展和代码实现，PDF文档有详细的推导
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胡老师是滑模控制方面的国内专家，滑模控制方面研究非常深，概述比较适合中国研究生阅读。
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初步介绍了滑模变结构控制的起源和发展，对于初学者来说，是一个很不错的选择。
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滑模变结构控制的理论及设计方法，使用控制工程师使用学习
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PDF扫描完整版，滑模变结构控制PDF-王丰尧，变结构控制的经典教材！
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滑膜控制概述以及详细的原理推导，列出了具体的设计步骤。
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滑膜变结构控制matlab源码，包含相应的图书高清pdf版本。
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滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序（本资料包含了该书的一些matlab仿真，供大家参考学习）
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实现非奇异滑模变结构控制的输出，主要实现非奇异变结构的设计
基于二阶滑模控制理论的新型滚转稳定控制器
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基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法
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简单的滑模控制
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matlab脚本文件，一个简单的滑模控制算法。其中包含该控制的必须的函数，代码较小，适合初学者。
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一本非常经典的学习的滑模控制的上手资料，从最基础的经典滑模讲起，包含二阶滑模、高阶滑模控制器的设计及相应的观测器，且每个例题都附有MATLAB仿真结果，强烈推荐。
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关于永磁同步电机滑模观测器的设计
滑模变结构控制第三版matlab仿真程序
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滑模变结构控制第三版matlab仿真程序，对于滑滑模控制的入门理解和编程参考很有帮助！！！
TI的电机控制算法之滑膜观测器
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电机控制常识，这个只是一个简单的头文件定义，但是也很有用的，在这里先记下，感兴趣的也可以下载使用，电机控制常识，这个只是一个简单的头文件定义，但是也很有用的，在这里先记下，感兴趣的也可以下载使用
滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序
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滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序，代码内容从第1章到第12章。希望能帮助到你。
滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序.zip
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滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点
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