工业机器人外文翻译.doc

工业机器人是一种可编程的多功能机械装置，被设计用于通过可变的预设动作来操作材料、部件、工具或专门设备，以执行各种任务。这一定义来源于机器人行业协会。在韦氏词典中的解释则是：机器人是一种自动设备，能够执行通常归于人类或仿人形态机器的功能。工业机器人主要应用于制造环境中，旨在提升生产效率。它们可以接手常规且单调的流水线工作，或者承担对人类工人可能有害的任务。例如，最早的工业机器人之一就被用于核电站更换核燃料棒，以避免工作人员遭受辐射伤害。 工业机器人也能在装配线上作业，组装微小的零部件，如将电子元件放置在印刷电路板上，从而减轻人类工人的重复性劳动。此外，它们还能被编程用于拆弹、服务残障人士，并在我们社会的众多领域中发挥功能。 机器人可以看作是一个机器，它能将末端执行器（如工具、传感器和夹持器）移动到预先编程的位置。当机器人到达指定位置后，它将执行特定的任务，这些任务可能包括焊接、密封、装载/卸载机器、或是各种装配作业。通常，这些工作可以在无需人类直接参与的情况下完成，除了编程和开关系统操作之外。 以下是一些基本的机器人系统术语： 1. 机器人：可重新编程的多功能操纵器，用于移动零件、物料。 2. 末端执行器（End-of-Arm Tooling, EOAT）：机器人手臂末端的工具，根据任务的不同可以是焊枪、切割工具或抓手等。 3. 传感器（Sensors）：用于检测机器人环境中的信息，如位置、力、速度和温度等。 4. 夹持器（Gripper）：用于抓取和释放物体的装置。 5. 编程（Programming）：设定机器人的动作序列，使其能够执行特定任务。 6. 可变的预设动作（Variable Programmed Motions）：机器人可以执行一系列预设的动作，以适应不同的工作需求。 7. 自动化（Automation）：机器人的运行无需人工持续干预。 8. 安全系统（Safety Systems）：确保机器人在操作过程中不会对人员和设备造成危险的措施。 工业机器人的应用广泛，从汽车制造业的焊接和装配，到电子行业的精细装配，再到医疗和服务业的自动化解决方案，它们都在不断提高工作效率和质量。随着技术的发展，工业机器人的智能化程度越来越高，能够更好地与人类协作，实现更复杂、更高精度的任务。未来，工业机器人将在制造业和更多行业中扮演更为重要的角色，推动科技进步和社会发展。