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第一章 概论
提起机器人,我们都不陌生,脱口就能说出一大串机器人的名字:铁臂阿童
木、霹雳五号、奥特曼、终结者等,这些都是小说或影视作品中的主人翁。可以
说大多数人都是从影视作品中了解机器人的,影视作品中的机器人,功能都很强
大,看起来很神奇,正是由于这些影视作品的影响,人们对机器人给予了非常高
的希望,但现实中的机器人并不像人,与其说是机器人,还不如说是一台机器。
但是只有想到了,才能做到,那些神奇的机器人正是我们共同奋斗的目标。我们
只有了解了现实的机器人,才能创造出未来更好的机器人。
机器人技术是一门高新技术,作为 21 世纪的人才,面临高新技术和自动化技
术的冲击,面临国际市场经济和技术迅猛发展的激烈竞争,机器人技术是迎接未
来挑战的有力武器和理想助手,机器人使人类从繁琐、恶劣的作业环境中解脱出
来,而从事更加雄伟的事业,开创未来世界。
对年青朋友来说,不管你以后搞不搞机器人技术,也不管你涉不涉足机器人产
业,都有必要了解一些机器人知识,因为未来的机器人将对你的生活和工作产生
巨大的影响。
[作业 1] 机器人发展概况综述。
第一节 工业机器人的概念
关于工业机器人,目前世界各国尚无统一定义,分类方法也不尽相同。
① 美国:
工业机器人是一种可重复编辑的多功能操作装置,它可以通过改变动
作程序来完成各种工作,主要用于搬运材料,传递工件和工具。
② 日本:
1)工业机器人是整机能够回转,有抓取(或吸住)物体的手抓和能够进
行伸缩、弯曲、升降(仰俯),回转及其复合动作的臂部,带有记忆
部件,可部分地代替人进行自动操作的具有通用性的机械。
2)具有人体上肢(臂、手)动作功能,可进行多种动作的装置,或者
具有感觉功能,可自主进行多种动作的装置。
日本定义的工业机器人的范围是较广的,他们将工业机器人分为六类:
人控机械手
固定程序控制机器人
可变程序控制机器人
示教再现机器人
数值控制机器人
智能机器人
③ 我国对“机械手”和“工业机器人”的定义: