摘要:工业机器人是最典型的机电一体化装备,技术附加值很高,应用范围很广。
工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业,将对未来生产和社会发展起越来
越重要的作用。本文首先介绍了工业机器人的基本概念、组成以及其主要技术参
数,然后介绍了工业机器人的工作空间研究现状及其三种研究方法,此外对关键
技术进行了介绍,并对工业机器人的发展进行展望。
关键字:工业机器人;工作空间;关键技术
Industrial robot technology and its research progress and revie
Abstract: Industrial robot is the most typical electromechanical equipment. It has
high technology added value and wide application . The industry of industrial robots
is an emerging industry . It will have more and more important effect on production
and social development in the future . This paper introduces the basic concept of
industrial robots 、composition and its main technical parameters first . Then this
paper introduces the present research situation of the working space and its three
research methods. In addition to, this paper introduces the key technology. The
last ,the paper looks ahead at the development of industrial robots.
Keywords: Industrial robot; working space; key technology
一.引言
自从 20 世纪 60 年代初世界第一台机器人在美国问世以后,机器人便表现
出很大的生命力。机器人首先被用于工业生产,近半个世纪来机器人技术发展非
常迅速, 工业机器人已在工业生产中得到了广泛的应用。工业机器人是一种能
自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机。它们通常配有机械手、刀
具或其它可装配的加工工具,能够搬运材料、工件,完成各种作业,是一种柔性
自动化设备
[1]
。也是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智
能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的
领域。工业机器人的应用使生产面貌大为改观,许多繁重、重复单调、有毒、有
害和危险的作业已由机器人来完成,生产的自动化程度大为提高,出现了许多无
人车间和无人工厂,产品品质、生产效率和企业对市场快速应变能力的提高,促
使生产力快速发展。它对不同的生产环境和作业要求具有很强的适应性,人所从
事的作业,许多都能由机器人来完成。因此,用来完成不同生产作业的工业机器