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机器人技术在美国造船工业中的应用（上）

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工业机譬人?

机器人技术在美国造船工业中的应用(上)

何萱

美国造船工业为各种加工过程引进机器

人技术提供了广阔的天地,但并非很快能实

现柔性自动化,主要是因为生产批量小,缺

乏生产用的传感器和自适应控制技术等.不

过对诸如物料运贮,金属板制造结构件切

割,零件定位装置以及焊接等最适于近期开

发的应用项目正在进行研制进行其它一些

应用研究的目的在于使各种加工工序,表面

准备和油漆以及非接触检验和测量等工序自

动化.现将有关问题简介如下:

一

,背景

美国造船工业既包括公,私营造船厂,

又包括许多的材料与设备供应基地.目前主

要有 23 家私营造船厂及 8 家公营或海军舰船

修造厂,它们完成了大量工作.自从 1967 年

以来,美国不论商船还是军舰的所有新船舶

的建造都是由私人造船厂完成的.

过去,海军舰船修造厂负责修配大量诸

如潜艇,巡洋舰,航空母舰,驱逐舰及驱逐

领舰等较复杂的军舰,而诸如登陆舰,辅助

舰及支援舰等那些不很复杂的船舰均由私营

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