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ABB机器人虚拟仿真试题.doc
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2023-07-11
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ABB机器人虚拟仿真试题.doc
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ABB 工业机器人虚拟仿真习题试题统计汇总表
类 型
章 节
难易
程度
是非题
单选题
多选题
填空题
名词解释
问答题
综合题
合计
容易
3
1
1
1
4
0
0
10
中等
0
2
1
3
0
2
1
9
较难
0
0
0
0
0
2
3
5
激光切割
项目
小计
3
3
2
4
4
4
3
23
容易
4
3
0
5
3
0
0
15
中等
1
1
0
0
1
1
0
4
较难
0
0
0
0
0
2
3
5
焊接项目
小计
5
4
0
5
4
3
3
24
容易
2
2
2
2
2
1
0
11
中等
1
1
1
1
1
1
1
7
较难
0
0
0
0
0
1
1
2
搬运项目
小计
3
3
3
3
3
3
2
20
容易
4
3
2
4
3
0
0
16
中等
1
1
2
2
1
2
1
10
较难
0
0
0
0
0
2
2
4
码垛项目
小计
5
4
4
6
4
4
3
30
总 计
16
14
9
18
15
14
11
97
ABB 激光切割项目
一.是非题:
1.【容易】构建一个系统,使其和虚拟的控制器建立关联,单击基本
菜单下机器人系统,单击从布局创建系统,给系统取一个中文名名字
“项目一”。 (×)
2.【容易】从布局创建系统,点击完成后右下角正在显示控制器的状
态,红色表示控制器在启动过程中,这时无法进行正常的操作。
(√)
3.【容易】在 RS 中,如 IRB 2600,IRB 6640,IRB 6642 等机器人一
般一共有六个轴. (√)
二.单选题:
1.【中等】z100 指机器人 TCP 在规定的路线上 ( A )机器人动作圆
滑、流畅。
A.不达到目标点 B.在目标点速度降为零
C.速度为 100 D.转弯角度为 100 度
2.【容易】在工件的所在平面上只需要定义( B )个点就可以建立工件
坐标.
A.2 B.3 C.4 D.5
3.【容易】若想对工作站进行缩放的话( A ) ,可以对工作站进
行放大或缩小。
A.滚动鼠标的滚动键 B.ctrl 键、shift 键及鼠标左键,拖动鼠标
C.按 ctrl 键和鼠标左键的同时,拖动鼠标 D.按住键盘上的“+”“-”
号
三.多选题
1.【容易】机器人模型在工作站中有( ABC )种运动方式.
A.手动关节运动 B.手动线性运动 C.手动重定位运动 D.自动重定位
运动
2.【中等】下列说法正确的是( ABCD )
A.在 RS 中,需要在基本菜单下 ABB 模型库中选择所需要的机器人.
B.在“路径”上单击右键,选择“达到能力”,绿色打勾说明目标点
都可到达.
C.在轨迹应用的过程中,通常需要创建工件坐标,以方便进行编程及
路径修改.
D.在 RS 中,只能创建简单的模型,对于复杂的模型建议还是要用专
业的的建模软件(如 solidworks)去创建。
四.填空题
1.【容易】指令模板中 MoveL:是线性运动指令;指令模板中 MoveJ:
是关节运动指令
2.【中等】若想旋转工作站按住 ctrl 键、shift 键及鼠标左键的同
时,拖动鼠标可对工作站进行旋转,以便切换查看工作站的视角。
3.【中等】在 RS 中,为保证虚拟控制器中的数据与工作站数据一致,
需要将虚拟控制器与工作站数据进行同步。
4.【中等】工件上圆孔的边缘曲线自动生成机器人运动轨迹但机器
人暂时不能直接按照此条轨迹运行,所以要 修改目标点的姿态,后
才能运行.
五.名词解释
1.【容易】“示教指令”的意思.
答:显示新创建的运动指令
2.【容易】解释“从布局”的意思.
答:根据新建的布局创建系统.
3.【容易】“自选路径”的作用.
答:用于生成一条起始于某条曲线或边,终结于目标点或指令的
路径.
4.【容易】解释“工件坐标”的作用.
答: 定义了工件相对于大地坐标或其他坐标的位置。
六.问答题
1.【中等】如何对工作站进行平移?
具体操作是按 ctrl 键和鼠标左键的同时,拖动鼠标就可以对工作站
进行平移
2.【中等】如何将目标点沿 Z 轴旋转-90°?
右击目标点“Target-90”,选择“查看目标处工具”,勾选本工作站
中的工具名称“Lasergun”,在目标点“Target-90”处显示出工具,
可以看到此目标点处的工具姿态,机器人难以达到该目标点,
右击目标点“Target-90”,单击“修改目标”,选择“旋转”,弹出一
个对话框,勾选“Z”,输入“-90”,单击“应用’,即该目标点绕着 Z
轴旋转-90,这样机器人就能够到达该目标点了。
3.【较难】如何测量工作台桌脚之间距离?
首先我们把工作台的桌脚调整的一个比较合适的视角,
选择捕捉对象,选择点到点,鼠标靠近桌脚的最下端,这里需要注意
的是当鼠标靠近最下一点,并在这一点处出现白色小球时,说明这一
剩余16页未读,继续阅读
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