基于稳定性研究的无碳小车设计.doc

芁蒂肁羅薀蒁螀膁蒆蒀袃羃莂薀羅腿芈蕿蚄羂膄薈螇膇薃薇罿羀葿薆肁芅莅薅螁肈芁薄袃芄膇薄羆肇蒅蚃蚅节莁蚂螈肅芇蚁袀芀芃蚀肂肃薂虿螂羆蒈蚈袄膁莄蚈羇羄芀蚇蚆膀膆螆螈羃蒄螅袁膈莀螄羃羁莆螃螃芆节螂袅聿薁螂羇芅蒇螁肀肇莃螀蝿芃艿蒆袂肆膅蒆羄芁蒄蒅蚄肄蒀蒄袆荿莅蒃羈膂 芁蒂肁羅薀蒁螀膁蒆蒀袃羃莂薀羅腿芈蕿蚄羂膄薈螇膇薃薇罿羀葿薆肁芅莅薅螁肈芁薄袃芄膇薄羆肇蒅蚃蚅节莁蚂螈肅芇蚁袀芀芃蚀肂肃薂虿螂羆蒈蚈袄膁莄蚈羇羄芀蚇蚆膀膆螆螈羃蒄螅袁膈莀螄羃羁莆螃螃芆节螂袅聿薁螂羇芅蒇螁肀肇莃螀蝿芃艿蒆袂肆膅蒆羄芁蒄蒅蚄肄蒀蒄袆荿莅蒃羈膂芁蒂肁羅薀蒁螀膁蒆蒀袃羃莂薀羅腿芈蕿蚄羂膄薈螇膇薃薇罿羀葿薆肁芅莅薅螁肈芁薄袃芄膇羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅 蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄 袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂

蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂 蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂 蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆 蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇

蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇 蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇 蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆 莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀

肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀 肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀 肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁 芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿

袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿 袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿 袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈 肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿

薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿 薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿 薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀 羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅

蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅 蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅 蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃 莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂

衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂 衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂 衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿 芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃

蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃 蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃 蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿 膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅蒃莈羃袄膃薃衿袃芅莆螅羂莇薂蚁羁肇莄薇羁艿薀羅羀莂蒃袁罿蒄蚈螇羈膄蒁蚃羇芆蚆蕿羆莈葿袈肅肈蚅螄肅膀蒈蚀肄莃蚃蚆肃蒅薆羄肂膅荿袀肁芇薄螆肀荿莇蚂腿聿薂薈腿膁莅袇膈芃薁螃膇蒆莃蝿膆膅虿蚅膅芈蒂羄膄莀蚇袀膃蒂蒀螆芃膂蚆蚂衿芄蒈薈袈莇蚄袆袇膆蒇袂袆艿螂螈袆莁薅蚄袅

1.3 应用前景………………………………………………………………2

1.4 研究主要内容及术……………………………………………………3

2 概念设计 ………………………………………………………………6

2.1 功能分析 ……………………………………………………………6

2.2 概念产生——原理设计………………………………………………8

2.3 总体设计………………………………………………………………10

2.4 概念选择——方案确定………………………………………………12

3 工程设计…………………………………………………………………14

3.1 转向功能计算校核…………………………………………………14

3.2 防侧翻校核计算……………………………………………………21

1 绪论

1.1 研究的目的和意义

根据《全国大学生工程训练综合能力竞赛命题原则》，命题与高校工程训练教学

内容相衔接，体现综合性工程能力。命题内容体现“创新设计能力、制造工艺能力、

实际操作能力和工程管理能力”四个方面的要求，在分析和总结首届竞赛全国大学生

工程训练综合能力竞赛命题经验的基础上，提出“第二届全国大学生工程训练综合能

力竞赛命题”。

本届竞赛分为“分省区预赛”和“全国决赛”二个阶段。竞赛命题也对应两个阶段分

为两部分。预赛阶段只发布预赛命题，各参赛队在预赛阶段完成命题要求的设计任务

题中的制造工艺能力项以考核综合运用加工制造工艺知识的能力为主。

1.2 国内外现状

根据对比赛要求分析，其目的是设计一简单机械机构，通过对机械系统动力学

分析使其运动轨迹满足设计要求。

　　平面或空间机构中包含有往复运动和平面或空间一般运动的构件 ，其质心

沿一封闭曲线运动。根据机构的不同结构，可以应用附加配重或附加构件等方

法，全部或部分消除其振颤力。但振颤力矩的全部平衡较难实现。机械运转过

程中能量的平衡和分配关系包括：机械效率的计算和分析，调速器的理论和设

计，飞轮的应用和设计等。机械振动的分析是机械动力学的基本内容之一， 已

发展成为内容丰富、自成体系的一门学科。机构分析和机构综合一般是对机构

在高速、精密机械设计中，为了保证机械的精确度和稳定性，构件的弹性效应

的新的学科——运动弹性体动力学正在形成，并在高速连杆机构和凸轮机构的

研究中取得了一些成果。 在某些机械的设计中，已提出变质量的机械动力学问

题。各种模拟理论和方法以及运动和动力参数的测试方法，日益成为机械动力

学研究的重要手段。

1.3 应用前景

在已知外力作用下，求具有确定惯性参量的机械系统的真实运动规律 ；分

析机械运动过程中各构件之间的相互作用力；研究回转构件和机构平衡的理论

和方法；机械振动的分析；以及机构的分析和综合等等。

　 为了简化问题，常把机械系统看作具有理想、稳定约束的刚体系统处理。

对于单自由度的机械系统，用等效力和等效质量的概念 ，可以把刚体系统的动

是设计运动副的结构、分析支承和构件的承载能力以及选择合理润滑方法的依

据。在求出机械真实运动规律后可算出各构件的惯性力，再依据达朗伯原理用

静力学方法求出构件间的相互作用力。

　　平面或空间机构中包含有往复运动和平面或空间一般运动的构件。其质心

沿一封闭曲线运动。根据机构的不同结构，可以应用附加配重或附加构件等方

法全部或部分消除其振颤力但振颤力矩的全部平衡较难实现优化技术应用于机

构平衡领域已经取得较好的成果。

　　研究机械运转过程中能量的平衡和分配关系。这包括：机械效率的计算和

分析；调速器的理论和设计；飞轮的应用和设计等。

　 机械振动的分析研究是机械动力学的基本内容之一。它已发展成为内容丰

动社会的发展和进步. 但是工程设计并非是依从固有模式或者局限在某一范畴,

机械设计理应是最富创造力和能够充分发挥人的能动性的活动. 因此, 就创新思

维在机械工程设计中的运用展开论述,探讨创新思维方法和创新在设计领域所带

来的深刻变化。

1.4 本文研究主要内容及关键技术

1.4.1 目的和主要内容

通过对本课题的研究加强对机械运动的分析计算能力，培养创新思维。机械零

部件设计的本质是创造和革新。现代机械机械零部件设计强调创新设计,要求在

设计中更充分地发挥设计者的创造力,利用最新科技成果,在现代设计理论和方

法的指导下,设计出更具有生命力的产品。

实践等方面着手。设计者不是把设计工作当成例行公事,而是时刻保持强烈的创

新愿望和冲动,掌握必要创新方法,加强学习和锻炼,自觉开发创造力,成为一个

符合现代设计需要的创新人才。

（二）培养发散思维

发散思维又称辐射思维或求异思维等。它是以欲解决的问题为中心,思维者

打破常规,从不同方向,多角度、多层次地考虑问题,求出多种答案的思维方式。

例如,若提出“将两零部件联结在一起”的问题,常规的办法有螺纹联结、焊接、

胶接、铆接等,但运用发散思维思考,可以得到利用电磁力、摩擦力、压差或真

（三）培养创新思维

创造力的核心是创新思维。创新思维是一种最高层次的思维活动,它是建立

产生新的结果的思维活动过程就是创新思维。机械机械零部件设计的过程是创

新的过程。设计者应打破常规思维的惯例,追求新的功能原理、新方案、新结构、

Pro/ Engineer 是一套由设计至生产的机械自动化软件 ,是一个参数化、

Engineer Wildfire5. 0 , 它赋予软件更多的增强功能。其中 Proe - Mechanism

进行模拟仿真校验 , 如运动仿真显示、运动干涉检验、运动轨迹、位移、速度、

加速度计算等 。机构运动包括自由度的计算、各个构件位移、速度和加

速度的计算以及构件会不会干涉、还有如何改变构件的尺寸来满足设计的需要

等内容 。

（二）空间力系作用下刚体平衡条件

力系的平衡条件在工程中有着十分重要的意义，是设计结构、运动分析、构件和

机械零件计算的基础。刚体问题在力学中和理论力学中都作为重要的一章出现。 而

其中又必讲刚体平衡问题。 刚体平衡问题同时又是生活中和工程中常见的问题,颇有

实际意义。