《电力拖动与控制系统》课程设计说明书-双闭环调速系统设计及恒负载扰动电流环突然断线matlab仿真.doc资源-CSDN文库

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武汉理工大学《电力拖动与控制系统》课程设计说明书

I

摘要

转速、电流双闭环调速系统是性能很好，应用最广的调速系统，采用转速、电流双

闭环调速系统可获得优良的静、动态调速特性。转速、电流双闭环调速系统的控制规律

性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础，所以掌握双闭

环调速系统对于电力拖动控制系统的学习有很重要的作用。从闭环结构上看，电流环在

里面，称作内环；转速环在外边，称作外环，这样形成了转速、电流反馈控制直流调速

系统。而合理地选择电流调节器和转速调节器的结构和参数则是为了使系统更好的满足

生产工艺所要求的性能指标。本次课设的目的就是利用 matlab 进行双闭环调速系统的仿

真计算。

关键词：双闭环调速电流调节器转速调节器仿真

武汉理工大学《电力拖动与控制系统》课程设计说明书

II

目录

摘要…………………………………………………………………………………………… I

1 设计任务与分析 …………………………………………………………………………… 1

1.1 设计任务 ……………………………………………………………………………… 1

1.2 任务分析 ……………………………………………………………………………… 1

2 设计原理 …………………………………………………………………………………… 2

2.1 双闭环系统简介 ……………………………………………………………………… 2

2.1.1 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成 …………………………………… 2

2.1.2 双闭环系统稳态结构图 ………………………………………………………… 2

2.1.3 双闭环系统动态结构图 ………………………………………………………… 3

2.1.4 转速调节环作用 ………………………………………………………………… 3

2.1.5 电流调节环作用 ………………………………………………………………… 3

2.2 双闭环调速系统调节器的工程设计方法 …………………………………………… 3

2.3 典型系统结构 ………………………………………………………………………… 5

2.3.1 典型Ⅰ型系统 …………………………………………………………………… 5

2.3.2 典型Ⅱ型系统 …………………………………………………………………… 6

3.系统调节器设计 ……………………………………………………………………………10

3.1 电流环设计 ……………………………………………………………………………10

3.1.1 电流环结构设计 …………………………………………………………………10

3.1.2 电流环参数设计 …………………………………………………………………11

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