优傲机器人_主客户端接口(实时通讯资料)
发送到主客户端和辅助客户端的消息
主板数据（机器人状态信息子包）
笛卡尔信息（机器人状态信息的子包）
运动学信息（机器人状态信息子包）
以下为目录：
1.导言1
2.机器人软件5.9 2
2.1. 发送到主客户端和辅助客户端的消息2
2.1.1. 机器人状态信息2
2.1.2. 机器人模式数据（机器人状态信息子包）2
2.1.3. 关节数据（机器人状态信息子包）3
2.1.4. 刀具数据（机器人状态信息子包）3
2.1.5. 主板数据（机器人状态信息子包）4
2.1.6. 笛卡尔信息（机器人状态信息的子包）5
2.1.7. 运动学信息（机器人状态信息子包）5
2.1.8. 配置数据（机器人状态信息子包）6
2.1.9. 力模式数据（机器人状态信息子包）7
2.1.10. 附加信息（机器人状态信息的子包）7
2.1.11. 校准数据（机器人状态信息的子包，仅限内部使用）8
2.1.12. 安全数据（机器人状态信息子包）8
2.1.13. 刀具通讯信息（机器人状态信息子包）8
2.1.14. 刀具模式信息（机器人状态
