slam十四讲前9讲

本书是CSDN大牛半闲居士出版的目前为止国内第一本系统介绍slam的入门书籍。本书从浅入深，语言通俗易懂，没有什么基础的同学看起来都压力不大，是一本非常好的介绍slam的书籍。