【FANUC机器人在车桥喷涂上的应用】
随着汽车市场对客车、重型卡车、工程车需求的快速增长,尤其是2017年重卡行业的爆发式增长,车桥喷涂的效率和质量稳定性成为生产厂商亟待解决的问题。传统的人工喷涂方式效率低下,漆料浪费严重。为了解决这些问题,陕西汉德车桥有限公司采用FANUC机器人进行车桥喷涂系统的改造,本文主要阐述了这一过程中的关键步骤和技术。
1. **机器人选型**
在选择喷涂机器人时,需要综合考虑工件尺寸、喷涂区域、生产节奏以及油漆特性等因素。FANUC的P250iB机器人因其2800mm的最大活动半径、密封防爆设计和空心手腕结构,可以适应不同形状的车桥,并避免了外部线缆缠绕的问题,因此被选中用于车桥喷涂。
2. **工艺布局**
原有的涂装线采用普通悬链结构,改造时需将第一、二喷漆室改为机器人喷涂,第三、四喷漆室保留人工补漆。通过对PaintPRO软件的使用,模拟验证了P250iB机器人的活动范围,发现喷漆室需要扩建以确保机器人安全操作。
3. **桥型识别**
由于车桥品种多样,需要混流生产,因此需要一种有效的方式来识别不同的车桥类型。FANUC机器人喷涂系统利用条形码加载码体系统,通过扫描车桥上的条形码,将信息写入挂具的载码体,机器人在喷涂前读取载码体,获取车桥型号信息,实现自动化喷涂。
4. **机器人程序规划**
机器人程序的合理规划是确保喷涂质量和效率的关键。马林科提到,通过离线编程软件,可以预先编辑机器人的喷涂轨迹,确保其在复杂工件上精确、高效地完成喷涂任务。
5. **问题与解决方案**
在机器人应用过程中,可能会遇到如机器人与环境干涉、喷涂精度等问题。通过软件模拟和现场调整,例如扩大喷漆室尺寸以避免机器人与墙壁碰撞,可以有效地解决这些问题。
6. **参考文献**
本文引用了相关文献,为读者提供了更深入的技术支持和理论依据,如文章编号1671-7988(2017)23-64-03,展示了机器人在车桥喷涂中的实践应用和技术创新。
FANUC机器人的引入不仅提高了车桥喷涂的效率,还提升了产品质量,降低了漆料浪费,体现了机器人技术在工业生产中的重要价值。同时,通过条形码识别系统,实现了智能化生产,进一步优化了生产流程。这项技术的应用对于提升整个汽车制造行业的自动化水平具有积极的示范作用。