一种新型微创伤腹腔镜手术机器人系统.pdf

【摘要】中提到的新型微创伤腹腔镜手术机器人系统是一种创新的医疗技术，旨在解决现有手术机器人如达芬奇手术机器人缺乏力反馈的问题。力反馈是指在手术过程中，医生通过操控机械臂进行手术时能够感知到器械与组织间的交互力，这对于提高手术精度和安全性至关重要。传统的腹腔镜手术虽然创伤小、恢复快，但在复杂手术中，如肾切除手术，由于腔镜限制，医生无法直观感受器官和组织的触感，这可能影响手术效果。 该系统在设计上包含了主端医生控制台、立体视觉子系统和患者手术平台，并在此基础上引入了多维度器械力反馈技术。这项技术使得机器人能够感知并传递手术中器械对组织的压力信息，让医生在操作时能够有更真实的触感，从而更精确地执行手术步骤。此外，系统还采用了基于力反馈的安全保护策略，能够在手术过程中实时监控力度，防止过度切割或损伤周围组织，进一步确保手术的安全性。 为了验证这一新型机器人的性能，研究者进行了多例活体动物实验，通过对比实验数据证明了新型系统在减少出血量方面优于同类产品，这表明其力反馈功能和安全保护策略的有效性。这些成果为该机器人系统进入临床应用奠定了坚实的基础，有望在未来改善微创手术的体验和结果。 关键词：微创伤；腹腔镜手术机器人；力反馈；安全保护 本文的研究不仅涉及机器人工程，还涵盖了机器学习和深度学习的领域，可能是因为在手术机器人的控制系统中，可能运用了这些先进技术来优化力反馈算法和安全策略。参考文献部分则可能列出了相关领域的研究和技术背景，为深入理解该系统的实现提供了资料。 这种新型微创伤腹腔镜手术机器人系统是科技进步在医疗领域的一个重要体现，通过力反馈技术的引入，有望提升手术的精确度和安全性，降低并发症的风险，为患者带来更好的治疗体验。未来，随着技术的不断发展和完善，类似的智能医疗设备将在更多复杂的手术中发挥关键作用，推动医疗技术迈向新的高度。