论文研究-腹腔微创手术机器人“妙手 A”系统的精度标定 .pdf

腹腔微创手术机器人“妙手 A”系统的精度标定，张林安，薛冬阳，精度是决定机器人能否应用在手术中重要参数之一。主从手间运动的一致性决定了主从式机器人的协调能力。本文主要介绍了一种利用便