没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
人工智能
机器学习
基于Realsense传感器的机器人视觉里程计研究.pdf
基于Realsense传感器的机器人视觉里程计研究.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
0 下载量
101 浏览量
2021-08-14
06:40:44
上传
评论
收藏
3.72MB
PDF
举报
温馨提示
限时特惠:¥4.90
14.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
移动机器人视觉里程计综述.pdf
浏览:76
移动机器人视觉里程计综述.pdf
基于物联网技术的机器人视觉匹配系统研究.pdf
浏览:30
基于物联网技术的机器人视觉匹配系统研究.pdf
基于物联网技术的机器人视觉装配系统研究.pdf
浏览:63
基于物联网技术的机器人视觉装配系统研究.pdf
FANUC机器人机器人视觉成像应用.pdf
浏览:49
FANUC机器人机器人视觉成像应用.pdfFANUC机器人机器人视觉成像应用.pdfFANUC机器人机器人视觉成像应用.pdfFANUC机器人机器人视觉成像应用.pdfFANUC机器人机器人视觉成像应用.pdfFANUC机器人机器人视觉成像应用.pdfFANUC机器人机器人视觉成像应用.pdfFANUC机器人机器人视觉成像应用.pdfFANUC机器人机器人视觉成像应用.pdf
Kinect相机的机器人视觉里程计.pdf
浏览:86
#资源达人分享计划#
基于视觉、LiDAR与IMU的实时无人车里程计研究.docx
浏览:149
基于视觉、LiDAR与IMU的实时无人车里程计研究.docx
基于ROS的惯性和视觉里程计的机器人室内定位.pdf
浏览:40
#资源达人分享计划#
论文研究-视觉里程计技术综述.pdf
浏览:45
视觉里程计是通过视觉信息估计运动信息的技术, 其中采用了里程计式的方法。该技术作为一种新的导航定位方式, 已成功地运用于自主移动机器人中。首先介绍了常用的两种视觉里程计即单目视觉里程计和立体视觉里程计, 然后从鲁棒性、实时性和精确性三个方面详细讨论了视觉里程计技术的研究现状, 最后对视觉里程计的发展趋势进行了展望。
基于激光传感器的机器人目标跟踪方法研究.pdf
浏览:17
基于激光传感器的机器人目标跟踪方法研究.pdf
基于三维目标检测的轮式机器人避障导航技术研究.pdf
浏览:166
基于三维目标检测的轮式机器人避障导航技术研究.pdf基于三维目标检测的轮式机器人避障导航技术研究.pdf基于三维目标检测的轮式机器人避障导航技术研究.pdf基于三维目标检测的轮式机器人避障导航技术研究.pdf基于三维...
基于红外传感器的机器人避障控制的研究.docx
浏览:63
基于红外传感器的机器人避障控制的研究.docx基于红外传感器的机器人避障控制的研究.docx基于红外传感器的机器人避障控制的研究.docx基于红外传感器的机器人避障控制的研究.docx基于红外传感器的机器人避障控制的研究...
机器人视觉识别系统研究.pdf
浏览:8
机器人视觉识别系统研究.pdf
论文研究-单目视觉里程计研究综述.pdf
浏览:36
单目视觉里程计不仅能为移动机器人提供导航避障等功能,在无人驾驶等领域中也有更广阔的应用价值。剖析了视觉里程计的基础原理,研究了单目视觉里程计技术的国内外现状;同时,对ORB-SLAM2、DSO等典型单目视觉里程计进行深入分析和比较。针对当前视觉里程计研究中普遍关注的鲁棒性和实时性等问题,探讨了下一步研究工作的发展方向和趋势。
基于深度学习的视觉里程计改进与分析.pdf
浏览:151
基于深度学习的视觉里程计改进与分析.pdf
基于多传感器数据融合的机器人里程计设计与实现 (2012年)
浏览:153
设计并实现了一种基于FPGA和多光电鼠标的高精度机器人里程计。多个PS/2光电鼠标传感器测量位移数据,利用FPGA解析PS/2协议并完成数据融合,得出高精度机器人里程计结果。针对传统Luo一致性数据融合算法的缺陷进行改进,并通过归一化特征值加权法得到每个传感器测量值被系统综合支持的程度,完成多传感器测量数据融合。实验结果表明:该数据算法计算步骤固定,方便在FPGA上实现;该里程计在有异常数据干扰情
一种基于机器学习算法的单目里程计研究.pdf
浏览:196
一种基于机器学习算法的单目里程计研究.pdf
基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法研究.pdf
浏览:135
#资源达人分享计划#
基于Android的智能聊天机器人的设计与实现.pdf
浏览:197
基于Android的智能聊天机器人的设计与实现.pdf基于Android的智能聊天机器人的设计与实现.pdf基于Android的智能聊天机器人的设计与实现.pdf基于Android的智能聊天机器人的设计与实现.pdf基于Android的智能聊天机器人...
基于多超声传感器的机器人安全避障技术.pdf
浏览:78
基于多超声传感器的机器人安全避障技术.pdf
一种球形机器人视觉定位系统研究.pdf
浏览:113
一种球形机器人视觉定位系统研究.pdf
物联网-智慧传输-基于无线传感器的移动机器人定位研究.pdf
浏览:176
物联网-智慧传输-基于无线传感器的移动机器人定位研究.pdf
人工智能-机器学习-移动机器人视觉导航系统研究.pdf
浏览:200
人工智能-机器学习-移动机器人视觉导航系统研究.pdf
基于ARM移动机器人视觉系统的设计.pdf
浏览:180
基于ARM移动机器人视觉系统的设计.pdf
设计与实现部分基于python的智能应答机器人的设计与实现.pdf
浏览:125
设计与实现部分基于python的智能应答机器人的设计与实现.pdf设计与实现部分基于python的智能应答机器人的设计与实现.pdf设计与实现部分基于python的智能应答机器人的设计与实现.pdf设计与实现部分基于python的智能...
基于视觉的工业机器人示教编程研究.pdf
浏览:102
基于视觉的工业机器人示教编程研究.pdf
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥4.90
14.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
结冰架构
粉丝: 806
资源:
28万+
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
Vue02的源码学习资料
Python 程序语言设计模式思路-行为型模式:访问者模式:在不改变被访问对象结构的情况下,定义对其元素的新操作
Vue01的相关代码资料
蓝桥杯单片机第十二届国赛题
Linux 常用命令参考手册, 日常运维的最佳拍档
常用的60个Linux常用命令
平台设备平台设备平台设备
串口串口串口串口串口串口
SA-1B json转mask图像python脚本
svnsvnsvnsvn
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功