机器人视觉识别系统研究
机器人视觉识别系统是一个基于嵌入式微处理器ARM（S3C2440）和CMOS 构建的图像数据采集系统，旨在完成高质量的图像数据采集功能及星形图形的识别。该系统的设计目标是实现机器人视觉识别的核心功能，通过ARM 处理器、OV7725图像传感器、及LCD 显示器构成整个图像采集系统的硬件部分，并通过相应的软件设计完成对整个系统的控制。
知识点：
1. 嵌入式微处理器ARM（S3C2440）： ARM 是一种高性能、低功耗的微处理器，广泛应用于嵌入式系统中。S3C2440是ARM 微处理器的一种型号，具有高性能、低功耗的特点，常用于机器人视觉识别系统中。
2. 图像数据采集系统：图像数据采集系统是机器人视觉识别系统的核心组件，负责采集和处理图像数据。该系统通常由图像传感器、图像处理器和存储器组成。
3. CMOS：CMOS是一种半导体制造工艺，常用于制造图像传感器和其他电子元件。CMOS具有低功耗、高速和高灵敏度的特点，广泛应用于机器人视觉识别系统中。
4. ARM + OV7725图像采集系统：ARM + OV7725是一种基于ARM微处理器和OV7725图像传感器的图像采集系统，具有高质量的图像采集功能和星形图形的识别能力。
5. 机器人视觉识别：机器人视觉识别是机器人技术的一个重要方向，旨在使机器人具备视觉识别和处理能力。机器人视觉识别系统可以应用于工业生产、服务行业和医疗保健等领域。
6. 嵌入式系统设计：嵌入式系统设计是指对嵌入式系统的设计和开发，包括硬件设计、软件设计和系统集成等。嵌入式系统设计需要考虑系统的性能、功耗、可靠性和成本等因素。
7. 图像处理技术：图像处理技术是指对图像数据的处理和分析，包括图像增强、图像去噪、图像分割和图像识别等。图像处理技术广泛应用于机器人视觉识别系统中。
8. 机器人技术：机器人技术是指机器人的设计、制造和应用，包括机器人视觉识别、机器人 Manipulation 和机器人 Navigation 等。机器人技术广泛应用于工业生产、服务行业和医疗保健等领域。
9. 微处理器：微处理器是一种小型的计算机中央处理单元，广泛应用于嵌入式系统中。微处理器具有高速、低功耗和小型化的特点，常用于机器人视觉识别系统中。
10. 数据采集系统：数据采集系统是机器人视觉识别系统的重要组件，负责采集和处理图像数据。数据采集系统通常由图像传感器、图像处理器和存储器组成。
