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基于PID算法的水下机器人路径及轨迹规划研究.pdf
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仿生水下机器人的增强学习姿态镇定 (2012年)
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新水下机器人PID算法 - 副本.rar_S9E_水下_水下机器_水下机器人 PID_水下机器人控制算法
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微小型水下机器人运动控制
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主要简绍水下机器人控制系统,及其数字PID、模糊控制等算法研究,
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多目标遗传算法在水下机器人路径规划中的应用 (2010年)
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水下管道智能巡检 直线拟合 完整项目源码.rar
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工程训练大赛 水下管道智能巡检 上位机采用直线拟合以及像素点巡线方法 下位机负责控制电机算法包括PID 以及卡尔曼滤波算法 完整项目源码 python需要安装opencv 以及PYserial 和numpy
一种在未知环境下的移动机器人仿真平台设计
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开源水下滑翔机-电路方案
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网站自动下载论文,在线预览论文,自动生成pdf插件,实现各大平台和数据库论文免费下载。可以把一篇论文的所有参考文献导出,可以生成 EndNote 等相关文献管理软件需要的格式。
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该资源为国标参考文献的bst样式文件,GBT7714-2005NLang.bst样式文件。可以在论文参考文献排版时使用
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内容概要:Endnote参考文献全称和对应缩写表(包含万能16559种和工程类10068种) 使用场景:参考文献的期刊名需要缩写的形式,但是endnote自带的缩写非常少且很少有工科类的全称与英文缩写格式。 使用方法:可查看博客文章https://blog.csdn.net/QH2107/article/details/126454203
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