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路径跟踪的小程序
路径跟踪的小程序
matlab
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2011-09-28
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路径跟踪的小程序，本程序用matlab实现
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汽车路径跟踪matlab程序
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This entry contains the Simulink model for the "Path Planning and Navigation for Autonomous Robots" video. The demonstration walks through how to simulate a self-parking car with just three components
路径跟踪算法.rar
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该代码为基于自适应控制的两轮小车路径跟踪算法，压缩包内含matlab仿真代码。
carsim路径跟踪仿真视频
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carsim软件实现汽车路径跟踪的一段仿真视频
基于反步法（backstepping）的船舶直线路径跟踪控制程序
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一个基于反步法（backstepping）的，能跟踪直线的matlab程序，
Thesis_Path_Following：MATLAB路径跟踪算法
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增强的纯追踪算法和自动驾驶 pdf包含我的UNSW论文“增强的纯追踪算法和自动驾驶”。 本文包含了经过良好注释的代码，以及启动和运行仿真所需的所有信息。 要查找MATLAB源代码，请单击并向下滚动，直到看到绿色的文字。 纯追踪算法。 修改了纯追踪算法，避免了偷工减料。 :copyright:2019 Edoardo M.Cocconi保留所有权利
pid控制器代码matlab-Path-Following:Matlab/Simulink实现REMUS100的路径跟随
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pid控制器代码matlab Matlab / Simulink实现REMUS 100的路径跟随 此实现分为两部分： A）包含REMUS 100模型，LOS法则实现和鲁棒PID控制器的Simulink文件 B）一个用simulink文件的脚本版本实现的Matlab脚本。 此代码基于的工作和 本研究采用的remus 100模型来自。 [[]] 入门 要运行simulink模型，请使用MATLAB 2
路径追踪算法
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Path tracing is one of several techniques to render photorealistic im- ages by simulating the physics of light propagation within a scene. The roots of path tracing are outside of computer graphics, i
MPC路径跟踪
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无人驾驶车辆的路径跟踪算法，本代码主要采用模型预测控制算法，跟踪路径，并进行simulink与 carsim的联合仿真
matlab仿真车辆追逐跟踪
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实现仿真两辆车辆之间互相追逐，并以自我车辆为主体，跟踪另外一辆车的相对位置。
基于Matlab实现纯跟踪(Pure Pursuit)算法.zip
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人工智能-matlab
使用模型预测控制 （MPC） 进行车辆路径跟踪(Malab代码、Simulink)
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PID轨迹跟踪Simulink仿真实现.rar
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PID路径跟踪小程序仿真实现，基于matlab/Simulink仿真实现，同时实现动图生成。 PID路径跟踪小程序仿真实现，基于matlab/Simulink仿真实现，同时实现动图生成。 PID路径跟踪小程序仿真实现，基于matlab/...
轮廓跟踪小程序
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标题：“轮廓跟踪小程序” 描述：“这可以很容易在原图像中标记出轮廓，但仅适用于二值图像。” 标签：“轮廓 轮廓跟踪 边缘检测 C++图像处理” 该程序段展示了一个基于C++的图像处理算法，专门用于轮廓跟踪。...
USTB-计算机网络实验课程设计-路由跟踪小程序-WinPcap
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路由跟踪小程序 设计目的： 设计并实现一个基于 IP 的路由跟踪小程序，根据输入的 IP 地址（或域 名），输出本机到该地址（或域名）所属计算机的路径上经过的路由 器，包括 IP 地址和 RTT 往返时间，类似于 ...
路径规划与路径跟踪人工势场法，matlab程序
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在IT领域，路径规划与路径跟踪是自动化和机器人技术中的核心问题，特别是在无人车、无人机以及工业自动化系统中。人工势场法（Artificial Potential Field, APF）是一种解决这类问题的有效方法，它将目标点和障碍物...
line--path-of-vessel-follow-.rar_matlab船模_matlab路径跟踪_船舶 跟踪_船舶跟踪_
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在IT行业中，特别是船舶自动化与控制领域，"船舶路径跟踪"是一个重要的研究课题。这个压缩包文件"line--path-of-vessel-follow-.rar"显然包含了关于这个主题的相关资源，特别是用MATLAB实现的船模和路径跟踪算法。...
路径跟踪中心轨迹
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路径跟踪中心轨迹法，是一种求解最优潮流的有效方法，大大简化了原有算法的复杂性
PI控制器，matlab仿真，轨迹跟踪
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PI控制器智能车的避障算法设计的工作并没有完成，智能车能否按照所规划的路径运动则是避障算法设计的另一项重要任务。 路径跟踪算法一般来说是利用目标路径和当前路径的偏差，通过各种控制器进行调整，依据某些参数的变化来调整当前路径。而调整路径的参数一般要对智能车的运动状态进行分析，分析的内容包括智能车的运动速度和智能车的运动方向，用物理学知识建立智能车运动的模型后，对模型进行数学分析，得到可控制智能车运动
反步法实现对路径的追踪（matlab 实现backstepping控制）
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backstepping对于圆、直线的追踪，可以通过它学习相关对于追踪方面的知识-backstepping for circle track can learn relevant knowledge through its respect for tracking
基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真
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基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考
NMPC路径跟踪控制MATLAB仿真代码
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基于非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control, NMPC）的车辆路径跟踪控制MATLAB仿真代码，可以直接解压运行，NMPC_main.m为主文件。
carsim、matlab联合仿真必学
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carsim作为一个很强大的汽车仿真软件，能很好地较为贴近实际地仿真处汽车模型，和simulink的联合仿真可以实现设计控制算法对模型控制修正并且得到较好的仿真结果。
lqr轨迹跟踪的matlab编程
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lqr轨迹跟踪的matlab编程，是通过lqr控制器控制，走出一条直线或者圆轨迹
Dubins path生成matlab程序
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利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
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基于PID算法的水下机器人路径及轨迹规划研究.pdf
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灰度AGV路径识别matlab程序
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之后，使用结构元素（在这里是6x4的矩形）执行开运算`imopen`，以消除路径上的噪声或小的不连续部分。开运算结合了膨胀和腐蚀操作，可以平滑图像边缘，增强路径的连续性。 最后，程序显示了原始图像、灰度直方图、...
路径规划与路径跟踪A-star算法，matlab程序
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在这个场景中，我们有一个与A*算法相关的MATLAB程序，用于实现路径规划和路径跟踪。 A*算法的核心在于它的启发式函数，它估算从当前节点到目标节点的预计代价。启发式函数通常选用曼哈顿距离或欧几里得距离，但在...
xjvxetvx.zip_宽带波束形成_路径跟踪
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在给定的“xjvxetvx.zip”压缩包中，包含的是关于“宽带波束形成”和“路径跟踪”这两个重要技术的MATLAB程序。这个程序名为“xjvxetvx.m”，它可能是一个完整的MATLAB脚本或函数，用于演示如何在信号处理领域中实现...
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ZY520XIAOXIAO
2018-03-22
适合初学者，不错
不咸
2019-05-10
不错不错。。。
木头人_40655808
2021-11-18
不错不错！值得借鉴参考！
u011231438
2014-01-18
资源很好 很适合学习
qq_38781219
2018-04-08
不错。。。
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